Robot adalah perangkat elektro-mekanis otomatis yang menyerupai manusia atau hewan yang dikendalikan oleh sirkuit elektronik atau program komputer. Ada berbagai jenis robot yang digunakan berbagai jenis aplikasi . Tren terkini dalam teknologi robotik telah berkembangnya robot-robot canggih seperti robot bedah adalah manipulator jarak jauh yang digunakan untuk operasi (terutama operasi lubang kunci), robot berjalan yang kebanyakan berkaki banyak yang mampu bergerak dengan berjalan kaki, microbots dan nanobots bersifat mikroskopis dan ini robot nano atau perangkat nano yang digunakan dalam tubuh manusia untuk menyembuhkan penyakit, penjelajah adalah robot dengan roda yang digunakan untuk berjalan di planet lain untuk eksplorasi ruang angkasa. Biasanya, robot yang digunakan dalam aplikasi luar angkasa adalah robot otonom , robot modular yang dapat dikonfigurasi ulang atau robot modular yang dapat dikonfigurasi sendiri, dan sebagainya.

Robot yang Dapat Dikonfigurasi Ulang Modular

Robot yang dapat dikonfigurasi ulang modular umumnya merupakan perangkat kinematik otonom dengan morfologi yang dapat disesuaikan. Dalam robot morfologi tetap, hanya tugas konvensional seperti aktuasi, penginderaan, dan pengendalian saja yang dapat dilakukan. Namun, robot yang dapat dikonfigurasi ulang sendiri atau robot yang dapat dikonfigurasi ulang secara modular mampu mengubah bentuknya sendiri dengan mengatur ulang konektivitas bagian-bagiannya sedemikian rupa sehingga dapat menyesuaikan keadaan baru, melakukan tugas baru, dan memulihkan dari kerusakan.

“perbedaan cmos dan nmos ”

Robot yang Dapat Dikonfigurasi Ulang Modular

Robot yang dapat dikonfigurasi sendiri ini dapat diartikan sebagai robot yang dapat mengubah bentuknya berdasarkan jalur yang harus dilalui. Sebagai contoh, jika robot harus melewati pipa yang sempit, maka robot akan mengkonfigurasikan dirinya dalam bentuk cacing dan jika harus melintasi medan yang tidak rata, maka robot akan melakukan konfigurasi ulang bentuknya dengan kaki seperti laba-laba. Jika ada medan datar, maka itu akan mengkonfigurasi dirinya sebagai struktur seperti bola untuk gerakan cepat.

Robot yang dapat dikonfigurasi ulang ini sekali lagi diklasifikasikan menjadi dua jenis berdasarkan desain. Seperti sistem robotik modular homogen terdiri dari beberapa modul dengan desain serupa untuk membentuk struktur sedemikian rupa untuk melakukan tugas yang diperlukan. Sistem robotik modular heterogen terdiri dari beberapa modul dengan desain berbeda yang masing-masing menjalankan fungsi tertentu dan digunakan untuk membentuk struktur yang melakukan tugas yang diperlukan.

Robot yang Dapat Dikonfigurasi Ulang dalam Aplikasi Luar Angkasa

Sebagai bagian dari penelitian terhadap planet lain, banyak negara sering meluncurkan beberapa satelit atau misi luar angkasa untuk mempelajari kondisi dan karakteristik planet. Jadi, untuk mendapatkan data jangka panjang, misi luar angkasa jangka panjang sedang diluncurkan dan misi luar angkasa jangka panjang ini biasanya merupakan sistem yang dapat dikonfigurasi sendiri.

Robot yang dapat dikonfigurasi ulang sendiri ini mampu menangani situasi yang tidak terduga dan memperbaiki sendiri jika terjadi kerusakan. Kami tahu bahwa misi luar angkasa sangat besar dan dibatasi secara massal, jadi sangat bermanfaat jika kami menggunakan robot yang dapat dikonfigurasi sendiri yang dapat melakukan banyak tugas alih-alih banyak robot bahwa masing-masing hanya melakukan satu tugas tertentu.

Robot yang Digunakan dalam Aplikasi Luar Angkasa

Hingga saat ini, manusia telah menginjakkan kaki selain planet bumi hanya bulan. Padahal, robot modular yang digunakan dalam aplikasi luar angkasa diluncurkan di banyak planet lain. Serangkaian pendarat, manipulator, pengorbit, dan penjelajah yang dikirim ke Mars adalah robot terkenal yang digunakan dalam aplikasi luar angkasa.

“apa yang dimaksud dengan pengapian cdi ”

Manipulator dan Penjelajah Robotika

Ada berbagai jenis tugas yang dilakukan oleh robot yang diartikulasikan di luar angkasa. Proses servis peralatan atau peralatan di luar angkasa disebut manipulasi ruang yang dilakukan oleh robot yang diartikulasikan. Polybot cocok untuk stasiun luar angkasa atau pemeliharaan dan inspeksi satelit. Manipulasi robotik diproyeksikan untuk ditempatkan di luar angkasa atau di planet lain untuk meniru kemampuan manipulasi manusia. Mereka umumnya diposisikan pada pesawat ruang angkasa bebas-flyer atau pada penyetelan orbit pesawat ruang angkasa lain, di dalam kendaraan luar angkasa, pendarat planet, dan penjelajah untuk memperoleh sampel.

Manipulator Robot

Penjelajah robotik diproyeksikan untuk diposisikan di planet untuk meniru kemampuan gerakan manusia. Mereka sering ditempatkan di permukaan planet terestrial, kecil tata surya , aerobots (atmosfer planet), cydrobots (lapisan es), dan hidrobot (lapisan cair).

Desain dan Optimasi Otomatis

Robot yang dapat dikonfigurasi ulang atau sistem robotik modular dikombinasikan dengan perangkat lunak untuk membantu memilih dan merancang struktur morfologi dan kontrol terbaik untuk melakukan setiap tugas tertentu. Meskipun banyak ciri desain ini akan bergantung pada kecerdasan manusia untuk masa depan yang dapat diprediksi, ciri-ciri lain setuju untuk desain dan pengoptimalan otomatis. Semua robot yang dapat dikonfigurasi ulang yang digunakan dalam aplikasi luar angkasa harus dirancang sedemikian rupa sehingga mampu bertahan dengan tekanan peluncuran, radiasi di ruang angkasa, ruang hampa, distribusi planet, dan lingkungan planet (planet tempat robot yang dapat dikonfigurasi ulang digunakan atau di planet target).

Ada dua jenis desain robot yang dapat dikonfigurasi ulang, yaitu: Desain berbasis kisi dan desain berbasis Rantai.

Desain Berbasis Kisi Robot Pria yang Dapat Dikonfigurasi Ulang

Dalam desain berbasis kisi, konfigurasi ulang itu mudah, tetapi sulit untuk menghasilkan gerakan dan desain ini membutuhkan lebih banyak jumlah konektor dan aktuator.

Desain Berbasis Rantai dari Robot yang Dapat Dikonfigurasi

Dalam desain berbasis rantai, konfigurasi ulang itu keras dan memiliki kekakuan yang tidak memadai, tetapi mudah untuk menghasilkan gerakan.

Simulasi Robot Modular Reconfigurable

Lingkungan simulasi perangkat lunak berdasarkan fisika, dikembangkan menggunakan C ++ yang memfasilitasi pengguna untuk membangun robot yang dapat dikonfigurasi ulang menggunakan berbagai jenis modul. Jenis modul tambahan ditambahkan dengan konektor yang kompatibel untuk memperluas simulasi.

Contoh Praktis Robot Modular yang Dapat Dikonfigurasi Sendiri

Modul Transformator Modular

Transformator modular adalah salah satu robot yang dapat dikonfigurasi ulang yang sering digunakan dan modul M-TRAN ini digunakan untuk membentuk struktur 3-D (yang dapat mengubah konfigurasi sendiri dan juga mampu menghasilkan robot kecil), robot multi-DOF (yang bergerak secara fleksibel), dan robot metamorfosis. Trafo modular ini terdiri dari dua aktuator dan baterai.

Diagram Internal Modul M-TRAN

Diagram blok internal modul M-TRAN, terdiri dari baterai Li-ion, pegas non-linier, rangkaian catu daya, CPU utama, sensor percepatan, magnet permanen, koil SMA, pelat penghubung, dan PIC.

Robot yang dapat dikonfigurasi ulang ini digunakan dalam aplikasi luar angkasa untuk mencapai tujuan tertentu seperti penyediaan telekomunikasi, pengamatan di bumi untuk pengembalian data, kelayakan militer, dan tujuan navigasi .

Ada banyak proyek dan aplikasi berbasis robotik lainnya:

“sirkuit pengisi daya surya untuk baterai 12v ”

Ultrasonik Kendaraan Robot Penginderaan Rintangan
Pergerakan Kendaraan Robotik Melalui Ponsel
Kendaraan Robotik Dioperasikan dengan Remote TV
Melacak Pergerakan Kendaraan Robotika
Robot Pemadam Kebakaran
Kendaraan Robot Kontrol Suara
Pilih N Place Robot Dikendalikan oleh Android secara Nirkabel
Kendaraan Robot Detektor Logam
Kereta Metro Otomatis ke Antar-Jemput antar Stasiun
Kendaraan Robot yang Dikendalikan RF
Kendaraan Robot Kontrol Jarak Jauh Berbasis Layar Sentuh

Semoga artikel ini memberikan informasi singkat tentang robot yang dapat dikonfigurasi ulang secara modular yang digunakan dalam aplikasi luar angkasa. Untuk informasi lebih lanjut tentang proyek elektronik berbasis robot Anda dapat mendekati kami dengan memposting pertanyaan Anda di bagian komentar di bawah.