Robot dapat digunakan di banyak aplikasi di industri, militer, domestik. Salah satu kegunaan utama Robot adalah aset bagi manusia. Apakah itu jenis situasi berbahaya seperti kebakaran atau tempat yang penuh ranjau darat, Robot dapat dengan mudah mencari jalan keluar dari masalah ini. Jadi mari kita lihat dua jenis Robot ini - Robot penginderaan ranjau darat dan Robot Pemadam Kebakaran
Robot Penginderaan Ranjau Darat
Bagaimana Merasakan Ranjau Darat dengan Robot?
Salah satu aplikasi terpenting dari Robotika adalah dalam pertahanan. Robot di militer adalah kendaraan yang dikendalikan dari jarak jauh dengan banyak fitur unik. Bisa berupa kendaraan robotik dengan kamera untuk memata-matai, kendaraan robotik dengan senjata LASER untuk mendeteksi dan menghancurkan target, atau robot dengan detektor logam untuk mendeteksi keberadaan ranjau darat.
Salah satu cara tradisional dan konvensional untuk mendeteksi ranjau adalah menggunakan tenaga terlatih yang secara manual mencari logam atau tambang menggunakan detektor logam. Namun, ini tidak aman dan mahal dan juga lambat.
Untuk mengatasi masalah ini lebih disukai sistem yang jauh lebih maju.
Beberapa cara untuk Mendeteksi Ranjau Darat:
- Menggunakan robot yang dapat memasukkan probe ke dalam tanah yang dapat mendeteksi objek yang ada di bawah tanah dan menentukan jenis materialnya.
- Menggunakan robot dengan detektor logam yang dapat merasakan keberadaan elemen konduktif seperti ranjau darat dan alarm pengguna.
Sebelum membahas lebih jauh tentang tipe kedua - yaitu robot dengan detektor logam, mari kita mengingat kembali dua istilah penting - Ranjau Darat dan Detektor Logam.
UNTUK Ranjau darat adalah alat peledak yang ditempatkan dengan sengaja di bawah tanah yang meledak jika dipicu oleh tekanan. Menurut laporan statistik, ada sekitar 100 juta ranjau darat di 70 negara di seluruh dunia. Sebuah ranjau darat sekali ditempatkan dapat bekerja hingga 50 tahun. Bukankah itu berbahaya !!
Detektor logam dasar bekerja berdasarkan prinsip hukum induksi faraday. Ini terdiri dari kumparan yang diberi energi untuk mengembangkan medan magnet yang berdenyut di sekitarnya. Ketika kumparan berada di sekitar elemen konduktif seperti logam (tambang), arus listrik (arus eddy) diinduksi di dalamnya. Arus eddy yang diinduksi menyebabkan perkembangan medan elektromagnetik di sekitar logam, yang ditransmisikan kembali ke kumparan yang menghasilkan sinyal listrik yang dianalisis. Semakin besar jarak antara kumparan dan logam, semakin lemah medan magnetnya.
Prototipe Sederhana:
Prototipe Sederhana Kendaraan Robot dengan Detektor Logam
Mendesain Robot:
Kendaraan robotik terdiri dari unit-unit berikut:
- Basis persegi panjang untuk menopang seluruh struktur robot, dipasang dengan dua roda untuk gerakan.
- Sepasang motor DC untuk memberikan gerakan yang dibutuhkan pada robot.
- Sebuah unit kontrol yang terdiri dari penerima RF yang menerima sinyal perintah dari unit pemancar untuk mengontrol penggerak motor dan mengendalikan motor yang sesuai.
- Sirkuit detektor logam bersama dengan alarm bel akan dipicu setelah logam terdeteksi.
Bagaimana Robot Bekerja:
Rangkaian metal detector yang terdapat pada rangkaian kontrol robot terdiri dari transistor yang digerakkan oleh rangkaian tuned oscillator yang terdiri dari kumparan. Ketika logam terdeteksi dan arus listrik dipancarkan kembali melalui kumparan, transistor1 dalam kondisi dan menggerakkan transistor2 lain ke kondisi mati. Transistor3 ini, pada gilirannya, menggerakkan transistor lain ke kondisi mati. Transistor khusus 3 ini dihubungkan ke transistor lain4 yang disambungkan sedemikian rupa sehingga dalam kondisi ketika driver transistor3 dalam kondisi off. Transistor 4 dihubungkan sedemikian rupa sehingga dalam kondisi, bel dan LED diberi bias yang tepat dan mulai berjalan.
Diagram Blok Satuan Detektor Logam
LED mulai menyala dan bel mulai berdering. Jadi ketika logam terdeteksi, alarm bel akan mulai berdering dan LED akan menyala.
Mengontrol Robot:
Prototipe sederhana dapat dikontrol menggunakan komunikasi RF, yang merupakan sistem komunikasi jarak pendek. Perintah ditransmisikan menggunakan pemancar dan diterima oleh penerima yang disematkan pada rangkaian robot untuk mengontrol gerakan robot.
Diagram Blok Bagian Pemancar
Transmitter terdiri dari satu set tombol tekan seperti maju, mundur, berhenti, kiri, dan kanan yang ditekan untuk memberikan gerakan robot ke segala arah yang diinginkan. Tombol terhubung ke port input mikrokontroler. Mikrokontroler saat menerima sinyal ini mengembangkan sinyal 4 bit yang sesuai dalam bentuk paralel di port I / O lain, yang dihubungkan dengan IC encoder. Encoder mengubah sinyal ini menjadi data serial. Pemancar RF memodulasi data serial ini, yang dikirim melalui antena.
Diagram Blok Bagian Penerima
Bagian penerima yang dipasang pada robot terdiri dari penerima RF yang mendemodulasi sinyal ini. IC decoder menerima sinyal ini dalam bentuk serial dan mengembangkan data paralel 4 bit yang sesuai pada outputnya. Mikrokontroler menerima data ini dan karenanya memberikan sinyal kontrol ke driver motor IC LM293D, yang menggerakkan kedua motor.
Kendaraan Robot Pemadam Kebakaran:
Konsep kendaraan robot pemadam kebakaran sedang bertempur dalam api. Dalam beberapa tahun terakhir telah terjadi beberapa kecelakaan serius termasuk kebakaran dan ledakan bom. Kami telah mengetahui tentang kecelakaan kebakaran besar seperti pembangkit listrik tenaga nuklir, minyak bumi, tangki bensin, dan pabrik kimia, perusahaan industri kebakaran skala besar di tempat-tempat ini setelah memulai kebakaran, dapat berakibat sangat serius. Ribuan orang tewas dalam insiden ini. Itu adalah pemadaman kebakaran kendaraan robotik teknologi. Kendaraan robotik ini digunakan untuk mencari api dan memperjuangkan api.
Kendaraan Robot Pemadam Kebakaran
Prinsip Kerja Kendaraan Robot Pemadam Kebakaran:
Kendaraan robot itu dimuat dengan kapal tanker air. Pompa dikendalikan oleh komunikasi nirkabel (RF dan komunikasi Seluler). Ujung pemancar terhubung ke tombol tekan. Menggunakan perintah tombol tekan ini dikirim ke penerima dan momen kontrol seperti robot maju, mundur, kiri, kanan. Tiga motor ujung penerima dihubungkan ke mikrokontroler.
Diagram Blok Pemancar
Diagram Blok Penerima
Pemancar RF bertindak sebagai remote control RF yang jangkauannya 200 meter. Di rumah, kantor, dan industri, sensor kebakaran disimpan di tempat-tempat tertentu ketika terjadi kebakaran di dekat sensor kebakaran. Sensor adalah arti bahwa bit yang sesuai ditransmisikan ke penerima RF. Penerima RF terintegrasi dengan mikrokontroler. Ketika penerima RF menerima sinyal bahwa informasi diteruskan ke mikrokontroler, robot bergerak menuju sensor api. Lokasi sensor disimpan di mikrokontroler. Setelah robot mencapai lokasi yang diinginkan maka robot berhenti dan mengaktifkan penyemprot ke api tersebut. Setelah menembak robot menuju ke posisi awal. Seluruh rangkaian dikendalikan oleh mikrokontroler.
Jenis Kendaraan Robot Pemadam Kebakaran:
Kendaraan Robot Pemadam Kebakaran Rumah :
Tindakan lapangan dibatasi pada Flore of house saat ini. Robot ini menggunakan banyak barang rumah tangga untuk terbakar ketika seseorang sedang tidur atau pergi. Robot ini digunakan untuk mengamankan rumah dan menggunakan aplikasi ini semua pintu dibuka di Flore karena kendaraan ini berpindah dari satu tempat ke tempat lain di dalam rumah. Area pemadam kebakaran harus aman agar tidak menimbulkan kecelakaan baru. Fitur tambahan dari robot ini adalah beroperasi pada jarak jauh.
Pemadaman Kebakaran Industri:
Sebagian besar industri menghadapi masalah kecelakaan kebakaran seperti gas, bensin, pembangkit listrik tenaga nuklir, industri kimia yang mengalami kerusakan yang sangat besar dan lebih banyak orang meninggal di sekitar daerah sekitarnya. Robot ini memiliki kekuatan untuk membawa api di dalam area pembakaran untuk memasok air tanpa batas. Kebakaran menyebabkan jarak pandang yang rendah, panas yang ekstrim, dan banyak lagi situasi yang dapat menyebabkan cedera.
Pemadaman Kebakaran Hutan:
Kebakaran Hutan sangat berbahaya. Ini bisa menjadi waktu yang singkat untuk membakar sejumlah besar kawasan hutan. Bahkan dinas pemadam kebakaran kota harus menangani kebakaran hutan di daerah sekitar kota. Beberapa tahun yang lalu sekitar 152 petugas pemadam kebakaran tewas pada 1990-an. Robotika kebakaran hutan digunakan untuk menangkap api dan memadamkan api. Robot ini menggunakan perangkat kontrol eksternal untuk keperluan komunikasi nirkabel. Modul ini dihubungkan dengan ujung keluaran yang digunakan untuk pemadam kebakaran hutan robot. Aplikasi seperti sensor tekanan, sensor suhu, sensor kabut, sensor infra merah, digunakan untuk mengendalikan robot pemadam kebakaran hutan.
Saat diminta!
Meskipun saya telah memberikan ide dasar tentang robot dengan detektor logam, pertanyaan utama masih ada- Bagaimana memandu robot di medan yang tidak rata yang tidak diketahui, terutama di lingkungan yang mengalami hujan lebat, debu, dan kisaran suhu panas. Untuk menemukan jawaban dan memposting komentar Anda.
