Robotika adalah ilmu yang mempelajari robot dan robot adalah mesin elektro-mekanis yang digunakan untuk melakukan berbagai tugas. Robot paling populer ditempatkan tempat berbahaya karena robot ini bekerja tugas-tugas yang dibatasi untuk dilakukan manusia.

Beberapa robot dapat bekerja sendiri dan robot lainnya selalu membutuhkan bantuan orang untuk melakukan tugas atau memberi tahu tugas yang harus diselesaikan. Robot dapat digunakan di berbagai bidang seperti medis, komunikasi luar angkasa, aplikasi militer , dan seterusnya.

Robot Otonom

Robot otomatis adalah jenis sistem robotik yang dimanipulasi yang dianggap sebagai salah satu sistem robotik paling awal berdasarkan sistem pengaturan itu memiliki. Robot otomatis dibagi menjadi empat kategori utama berdasarkan karakteristik dan aplikasinya.

Sistem robotik manipulasi diklasifikasikan menjadi tiga jenis:

Robot yang dikendalikan secara otonom
Robot yang dikendalikan dari jarak jauh
Robot yang dikendalikan secara manual

Robot otonom terutama digunakan di kawasan industri sedangkan robot yang dikendalikan dari jarak jauh digunakan di lingkungan yang dibatasi untuk manusia. Robot yang dikendalikan secara manual banyak digunakan untuk menangani barang dan juga untuk transportasi.

Jenis Sistem Robot Otonom

Dari tiga jenis sistem robotik manipulasi, sistem otonom diklasifikasikan lebih lanjut menjadi empat jenis:

Dapat diprogram
Tidak dapat diprogram
Adaptif
Cerdas

1. Robot Otomatis yang Dapat Diprogram

Robot otomatis yang dapat diprogram

Robot yang dapat diprogram adalah robot generasi pertama dengan fasilitas aktuator di setiap sambungan. Robot dapat diprogram ulang berdasarkan jenis aplikasi yang ditugaskan. Fungsi dan aplikasi robot dapat diubah dengan pemrograman ulang setelah robot diprogram satu kali untuk menjalankan fungsi dalam pola yang diberikan dan urutan tetap.

Kit robot seperti badai pikiran Lego, Bioloid dari Robotika yang dapat diprogram dapat membantu siswa untuk belajar tentang pemrograman dan cara kerjanya. Robot seluler canggih, lengan robotik, dan gadgeteer adalah beberapa contoh robot yang dapat diprogram ini.

Kelemahan utama dari robot otonom ini adalah bahwa setelah diprogram, ia tetap beroperasi meskipun ada kebutuhan untuk mengubah tugasnya (dalam keadaan darurat). Robot ini dapat digunakan dalam berbagai aplikasi seperti robotika seluler, pengendalian industri, dan aplikasi pesawat luar angkasa.

2. Robot Otomatis Tidak Dapat Diprogram

Robot otomatis yang tidak dapat diprogram

“rumus rasio penolakan mode umum ”

Robot ini adalah salah satu jenis robot dasar, sebenarnya robot yang tidak dapat diprogram. Robot ini bahkan tidak dianggap sebagai robot, tetapi merupakan penghisap yang tidak memiliki perangkat pengontrol yang dapat diprogram ulang. Lengan mekanik yang digunakan dalam industri adalah beberapa contoh dari jenis robot ini dimana robot umumnya dipasang pada perangkat terprogram yang digunakan dalam industri untuk produksi massal seperti yang ditunjukkan pada gambar.

Jenis robot ini menemukan aplikasi di beberapa perangkat termasuk pemandu jalur dan operator produk medis dan juga beberapa robot pengikut garis.

3. Robot Adaptif

Robot adaptif

Robot adaptif juga merupakan robot industri yang dapat diadaptasi secara independen ke berbagai rentang dalam prosesnya. Namun, robot ini lebih canggih daripada robot yang dapat diprogram. Ini dapat diadaptasi sampai batas tertentu, dan setelah evaluasi mereka dapat melakukan tindakan yang diperlukan di wilayah yang disesuaikan itu. Robot ini sebagian besar dilengkapi dengan sensor dan sistem kontrol.

“daftar konduktor dan isolator ”

Sensor digunakan untuk merasakan kondisi lingkungan, variabel proses, dan parameter lain yang terkait dengan tugas tertentu. Sistem kontrol umpan balik mengakses sinyal-sinyal ini dari sensor, dan bergantung pada algoritma yang diterapkan, ia mengontrol keluaran.

Robot adaptif terutama digunakan dalam aplikasi seperti sistem penyemprotan dan pengelasan. Robotic gripper dan 2- finger adaptive gripper adalah contoh robot otonom ini. Robot ini dapat digunakan dalam berbagai aplikasi seperti dirgantara, medis, barang konsumen, aplikasi rumah tangga, dan area industri manufaktur.

4. Robot Cerdas

Robot Cerdas

Robot cerdas, seperti namanya, adalah yang paling cerdas dari semua jenis robot dengan sensor dan Mikroprosesor untuk menyimpan dan memproses data. Kinerja robot ini sangat efisien karena analisis berbasis situasi dan kemampuan melakukan tugas. Robot cerdas dapat merasakan indera seperti rasa sakit, penciuman dan rasa dan juga mampu penglihatan dan pendengaran, dan - sesuai, melakukan tindakan dan ekspresi seperti emosi, berpikir dan belajar.

Robot-robot ini menemukan aplikasinya di bidang-bidang seperti medis, aplikasi militer dan sistem kontrol peralatan rumah, dll.

Ini adalah empat jenis sistem robotik otonom, yang dapat diterapkan pada berbagai aplikasi. Selain itu, untuk setiap pertanyaan tentang robot waktu nyata dan implementasinya di proyek robotika , Anda dapat berkomentar di bagian komentar yang diberikan di bawah ini.

Jangan Lewatkan : Untuk lebih banyak ide proyek robotika

Kredit Foto