Merancang dan Mengontrol Prototipe Kereta Otomatis

Semua orang di kota-kota metro seperti Kolkata, Delhi menikmati kemewahan kereta metro pernah terhindar dari pemikiran tentang kereta? Tidak, izinkan saya memberi Anda gambaran singkat tentang kereta yang dikendalikan dan dikendalikan secara otomatis tanpa pengemudi. Tetapi sebelum itu mari kita ingat singkat tentang jenis otomatisasi metro .

Mode Kontrol Pengemudi : Dalam mode konvensional, pengemudi manual yang mengemudikan kereta dan mengontrol gerakan kereta menggunakan sinyal cahaya stasioner.

Mode Sebagian Otomatis : Dalam mode ini, pengemudi mengemudi kereta sedangkan sistem kontrol eksternal digunakan untuk memantau kecepatan dan akselerasi kereta secara konstan dan memberikan umpan balik yang diperlukan kepada pengemudi.

Mode Tanpa Sopir : Seluruh pengoperasian dan pemeliharaan kereta dilakukan secara otomatis tanpa campur tangan manusia. Kereta berhenti dan mulai secara otomatis dan pintu ditutup dan dibuka secara otomatis.

Jadi, sekarang mari kita perbaiki perhatian kita ke mode terakhir yaitu Mode Tanpa Pengemudi

Dalam kereta tanpa pengemudi yang sepenuhnya otomatis, kontrol dilakukan melalui kontrol kereta berbasis komunikasi di mana komputer tepi rel digunakan untuk memantau kereta yang berjalan pada jalur yang ditentukan dan menyampaikan informasi ini ke komputer terpusat. Kereta dikendalikan oleh sistem kendali kereta otomatis.

“bagaimana cara kerja penggerak frekuensi variabel ”

Merancang Prototipe Dasar Kereta Tanpa Sopir Otomatis

“energi bebas generator motor magnet permanen ”

Desainnya akan mencakup komponen-komponen berikut:

Sebuah tubuh persegi panjang yang menahan yang lainnya komponen robotik seperti sirkuit kontrol, pintu, dll.
Prototipe pintu geser
Sepasang IR LED dan pengaturan fotodioda
Sirkuit kendali menggunakan Mikrokontroler

Cara Kerja Prototipe Dasar:

Jadi mari kita lihat bagaimana prototipe dasar kita bekerja:

Sensor platform otomatis dan sistem kontrol Pintu : Terdiri dari LED IR dan sistem fotodioda. Ketika sensor mendeteksi datangnya stasiun, pengemudi motor secara otomatis menggerakkan motor sedemikian rupa sehingga kereta berhenti dan pintu terbuka saat seseorang merasakannya.
Sistem penghitung penumpang : Kereta ini juga dilengkapi dengan sistem penghitung penumpang yang menghitung jumlah penumpang yang memasuki kereta dan ketika hitungan mencapai batas tertentu maka pintu akan ditutup secara otomatis dan kereta akan mulai bergerak setelah batas waktu tertentu.

Cara mengontrol Prototipe Kereta:

Mengontrol pergerakan kereta : Biasanya saat kereta bergerak, susunan fotodioda LED IR ditempatkan sedemikian rupa sehingga keduanya ditempatkan sejajar satu sama lain dan dengan demikian karena dioda tidak mendapatkan pulsa cahaya, ia tidak bekerja dan akibatnya, mikrokontroler akan mendapat sinyal tinggi. Sekarang ketika kereta mendekati stasiun, cahaya IR dari LED IR dipantulkan oleh objek apa pun (misalkan sinyal stasiun) dan cahaya yang dipantulkan jatuh ke fotodioda, menyebabkannya berjalan dan dengan demikian sinyal rendah interupsi diberikan ke mikrokontroler. melalui transistor. Mikrokontroler diprogram untuk mengirim sinyal ke driver motor untuk menghentikan motor. Pengoperasian motor digerakkan oleh IC penggerak motor di sini dua stasiun dihubungkan ke mikrokontroler melalui penggerak motor.

Diagram Blok Menampilkan Kontrol Gerakan Kereta Api

Mengontrol pembukaan dan penutupan pintu : Saat kereta berhenti, yaitu mikrokontroler mengirimkan sinyal interupsi ke pengemudi motor untuk menghentikan motor mikrokontroler juga mengirimkan sinyal tinggi ke pengemudi motor pintu sedemikian rupa sehingga menggerakkan motor untuk membuka pintu, agar penumpang dapat masuk Mikrokontroler diprogram sedemikian rupa sehingga pintu dibuka hingga jumlah penumpang yang masuk mencapai batasnya dan kemudian mikrokontroler diprogram untuk memberi sinyal kepada pengemudi motor agar memutar motor untuk menutup pintu. Mikrokontroler menyimpan kode yang ditulis dalam bahasa assemble. Jadi untuk membuang program berkode ini ke dalam IC mikrokontroler kita membutuhkan perangkat yang dikenal sebagai pembakar atau programmer. Seorang programmer adalah perangkat keras dengan perangkat lunak yang membaca konten file hex yang disimpan di pc atau laptop. Itu membaca serial data file hex atau kabel USB dan mentransfer data ke memori mikrokontroler. Pemrogram dan penyusun berbeda untuk mikrokontroler yang berbeda untuk perusahaan yang berbeda seperti mikrokontroler 8051 'flash magic' digunakan untuk memprogram mikrokontroler dan mikrokontroler AT89C51 'pemrogram' digunakan untuk memprogram mikrokontroler. Ini adalah cara bagaimana kita memprogram kode di mikrokontroler dengan burner atau programmer.

Diagram Blok Menunjukkan Kontrol Pembukaan dan Penutupan Pintu

Mengontrol hitungan beberapa penumpang yang masuk dan keluar kereta : Ini dilakukan dengan menggunakan sistem loket penumpang. Ini lagi-lagi terdiri dari pengaturan Fotodioda LED IR - satu di pintu dan satu lagi agak jauh. Ketika seseorang memasuki pintu, ada interupsi antara LED IR dan fotodioda dan karenanya, transistor yang sesuai mengirimkan sinyal logika tinggi ke mikrokontroler. Saat orang tersebut meninggalkan area dan melangkah lebih jauh ke dalam, mengganggu pengaturan IR LED-Photodiode kedua, 1^stPengaturan IR LED-Photodiode kembali ke operasi normal dan sinyal rendah dikirim dari transistor yang sesuai ke mikrokontroler. Transisi dari tinggi ke rendah pada pin mikrokontroler ini menyebabkan bertambahnya jumlah tampilan dari tampilan 7 segmen secara terprogram. Saat hitungan mencapai maksimal, mikrokontroler diprogram untuk memicu alarm bel. Demikian pula, ketika interupsi dirasakan antara 2^ndPengaturan IRLED-Photodiode, transisi dari sinyal tinggi ke rendah pada mikrokontroler menyebabkan penurunan jumlah hitungan tampilan 7 segmen kedua.

Diagram Blok Menampilkan Kontrol Sistem Penghitungan

Keuntungan dari sistem kendali kereta otomatis:

Cara transportasi yang mudah dari dan ke daerah terpencil
Kereta full AC
Dengan menggunakan sistem kereta otomatis kita dapat menempuh perjalanan yang aman
Teknologi berkecepatan tinggi
Kemodernan
Aksesibilitas

Kekurangan dari sistem kendali kereta otomatis: