Motor kepala roda gigi DC umum membutuhkan arus di atas 250mA. Ada banyak sirkuit terintegrasi seperti ATmega16 Mikrokontroler , IC pewaktu 555 . Namun, IC 74 series tidak dapat mensuplai arus sebesar ini. Jika motor langsung dihubungkan ke output daya dari IC di atas, maka motor tersebut bisa rusak. Untuk mengatasi masalah tersebut diperlukan rangkaian kontrol motor yang dapat menjadi jembatan antara motor diatas dengan IC ( sirkuit terintegrasi ). Cara pembuatan rangkaian kontrol motor H-bridge ini bermacam-macam seperti menggunakan transistor, relai dan menggunakan L293D / L298.

Rangkaian Kontrol Motor H Bridge Menggunakan IC L293d

Sirkuit H-Bridge

Jembatan H adalah sirkuit elektronik yang memungkinkan tegangan diterapkan melintasi beban ke segala arah. Sirkuit H-bridge sering digunakan dalam robotika dan banyak aplikasi lain untuk memungkinkan motor DC berjalan maju & mundur. Sirkuit kontrol motor ini sebagian besar digunakan dalam konverter yang berbeda seperti konverter DC-DC, DC-AC, AC-AC dan banyak jenis lainnya. konverter elektronik daya . Secara khusus, motor stepper bipolar selalu digerakkan oleh pengontrol motor yang memiliki dua jembatan-H

Sirkuit H-Bridge

Jembatan-H dibuat dengan empat sakelar seperti S1, S2, S3 dan S4. Ketika sakelar S1 dan S4 ditutup, maka tegangan + ve akan diterapkan di motor. Dengan membuka sakelar S1 dan S4 dan menutup sakelar S2 dan S3, tegangan ini dibalik, memungkinkan operasi pembalikan motor.

Umumnya rangkaian driver motor H-bridge digunakan untuk membalikkan arah motor dan juga untuk memutus motor. Ketika motor tiba-tiba berhenti, karena terminal motor disingkat. Atau biarkan motor berjalan bebas hingga berhenti, saat motor terlepas dari sirkuit. Tabel di bawah ini memberikan operasi yang berbeda dengan empat sakelar yang sesuai dengan rangkaian di atas.

Pengoperasian H-Bridge

IC Pengemudi Motor L293D

L293D IC adalah IC Driver Motor khas yang memungkinkan Motor DC mengemudi ke segala arah. IC ini terdiri dari 16-pin yang digunakan untuk mengontrol satu set dua motor DC secara instan ke segala arah. Artinya, dengan menggunakan IC L293D kita dapat mengontrol dua buah motor DC. Selain itu, IC ini dapat menggerakkan motor besar yang kecil dan tenang.

IC L293D ini bekerja dengan prinsip dasar H-bridge, ini kontrol motorik sirkuit memungkinkan tegangan mengalir ke segala arah. Seperti yang kita ketahui bahwa tegangan harus diubah arahnya agar bisa memutar motor DC di kedua arah tersebut. Karenanya, rangkaian H-bridge yang menggunakan IC L293D sangat cocok untuk menggerakkan motor. IC L293D tunggal terdiri dari dua rangkaian H-bridge di dalamnya yang dapat memutar dua motor DC secara terpisah. Umumnya, sirkuit ini digunakan dalam robotika karena ukurannya untuk mengendalikan motor DC.

Diagram Pin dari Pengontrol IC Driver Motor L293D

Konfigurasi Pin IC L293D

Pin-1 (Aktifkan 1-2): Jika pin pengaktifan tinggi, bagian kiri IC akan berfungsi jika tidak maka tidak akan berfungsi. Pin ini juga disebut sebagai pin kontrol master.
Pin-2 (Input-1): Ketika pin input tinggi, maka aliran arus akan melalui output 1
Pin-3 (Output-1): Pin output-1 ini harus dihubungkan ke salah satu terminal motor
Pin4 & 5: Pin ini adalah pin ground
Pin-6 (Output-2): Pin ini harus dihubungkan ke salah satu terminal motor.
Pin-7 (Input-2): Ketika pin ini TINGGI maka aliran arus akan melalui output 2
Pin-8 (Vcc2): Ini adalah pin tegangan yang digunakan untuk mensuplai tegangan ke motor.
Pin-16 (Vss): Pin ini adalah sumber daya ke sirkuit terintegrasi.
Pin-15 (Input-4): Ketika pin ini tinggi, maka aliran arus akan melalui output-4.
Pin-14 (Output-4): Pin ini harus dihubungkan ke salah satu terminal motor
Pin-12 & 13: Pin ini adalah pin ground
Pin-11 (Output-3): Pin ini harus dihubungkan ke salah satu terminal motor.
Pin-10 (Input-3): Ketika pin ini tinggi, maka aliran arus akan melalui output-3
Pin-9 (Enable3-4): Jika pin ini tinggi, maka bagian kanan IC akan berfungsi & bila rendah bagian kanan IC tidak akan berfungsi. Pin ini juga disebut sebagai pin kontrol master untuk bagian kanan IC.

Rangkaian Kontrol Motor H Bridge Menggunakan IC L293d

IC LM293D terdiri dari pin 4-i / p dimana, pin2 dan 7 di sisi kiri IC dan Pin 10 dan 15 di sisi kanan IC. Pin input kiri pada IC akan mengontrol putaran motor. Di sini, motor dihubungkan di sisi kanan dan i / p kanan untuk motor di sisi kanan. Motor ini berputar berdasarkan i / ps yang kami sediakan melintasi pin input sebagai Logika 0 dan Logika 1.

Sirkuit Motor H-bridge dengan IC L293D

Coba perhatikan, saat motor dihubungkan ke output daya pin 3 dan 6 di sisi kiri IC. Untuk memutar motor searah jarum jam, maka pin i / p harus dilengkapi dengan Logika 0 dan Logika 1.

Ketika Pin-2 = logika 1 & pin-7 = logika 0, maka pin berputar searah jarum jam.
Pin-2 = logika 0 & Pin7 = logika 1, kemudian berputar berlawanan arah jam
Pin-2 = logika 0 & Pin7 = logika 0, maka idle (keadaan impedansi tinggi)
Pin-2 = logika 1 & Pin7 = logika 1, maka idle

Dengan cara yang sama motor juga dapat beroperasi melintasi input pin-15 dan pin-10 untuk motor di sisi kanan.

IC driver motor L4293D menangani arus yang sangat besar, oleh karena itu rangkaian ini menggunakan heat sink untuk menurunkan panas. Oleh karena itu, ada pin 4-ground pada IC L293D. Ketika kita menyolder pin ini pada PCB (papan sirkuit tercetak), maka kita bisa mendapatkan area logam yang sangat besar di antara pin ground tempat panas dapat dihasilkan.

Ini semua tentang Sirkuit Kontrol Motor H Bridge Menggunakan IC L293d. IC ini umumnya digunakan dalam robotika. Kami berharap Anda mendapatkan pemahaman yang lebih baik tentang konsep H-bridge. Selanjutnya, pertanyaan tentang driver motor H bridge IC l293d atau proyek listrik dan elektronik , tolong beri tanggapan Anda di bagian komentar di bawah. Ini pertanyaan buat anda, apa tujuan moor driver IC?