Hampir setiap perkembangan mekanis yang kita lihat di sekitar kita dilakukan oleh motor listrik. Mesin listrik adalah metode pengubahan energi. Motor mengambil energi listrik dan menghasilkan energi mekanik. Motor listrik digunakan untuk memberi daya pada ratusan perangkat yang kita gunakan dalam kehidupan sehari-hari. Motor listrik secara luas diklasifikasikan ke dalam dua kategori berbeda: motor Arus Searah (DC) dan motor Arus Bolak-balik (AC). Pada artikel ini, kita akan membahas motor DC dan cara kerjanya. Dan juga cara kerja gear motor DC.

Apa itu Motor DC?

UNTUK Motor DC adalah motor listrik yang berjalan pada daya arus searah. Pada motor listrik, pengoperasiannya bergantung pada elektromagnetisme sederhana. Konduktor pembawa arus menghasilkan medan magnet, ketika ini kemudian ditempatkan di medan magnet eksternal, ia akan menghadapi gaya yang sebanding dengan arus di konduktor dan dengan kekuatan medan magnet eksternal. Ini adalah perangkat yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Ia bekerja berdasarkan fakta bahwa konduktor pembawa arus yang ditempatkan di medan magnet mengalami gaya yang menyebabkannya berputar sehubungan dengan posisi aslinya. Motor DC Praktis terdiri dari belitan medan untuk menghasilkan fluks magnet dan dinamo yang berfungsi sebagai konduktor.

Motor DC Tanpa Sikat

Masukan dari motor DC tanpa sikat adalah arus / tegangan dan keluarannya adalah torsi. Pengertian pengoperasian motor DC sangat sederhana dari diagram dasar yang ditunjukkan di bawah ini. Motor DC pada dasarnya terdiri dari dua bagian utama. Bagian yang berputar disebut rotor dan bagian yang diam disebut juga stator. Rotor berputar terhadap stator.

Rotor terdiri dari belitan, belitan tersebut secara elektrik dikaitkan dengan komutator. Geometri sikat, kontak komutator, dan belitan rotor sedemikian rupa sehingga ketika daya diterapkan, polaritas belitan berenergi dan magnet stator tidak sejajar dan rotor akan berputar hingga hampir diluruskan dengan magnet medan stator.

Saat rotor mencapai kesejajaran, sikat bergerak ke kontak komutator berikutnya dan memberi energi pada belitan berikutnya. Rotasi membalikkan arah arus melalui belitan rotor, memicu pembalikan medan magnet rotor, mendorongnya untuk terus berputar.

Pembangunan Motor DC

Konstruksi motor DC ditunjukkan di bawah ini. Sangat penting untuk mengetahui desainnya sebelum mengetahui fungsinya. Bagian penting dari motor ini termasuk angker serta stator.

MOTOR DC

Kumparan dinamo adalah bagian yang berputar sedangkan bagian yang diam adalah stator. Dalam hal ini, kumparan jangkar dihubungkan ke suplai DC yang mencakup sikat serta komutator. Fungsi utama komutator adalah untuk mengubah AC menjadi DC yang diinduksi di angker. Aliran arus dapat disuplai dengan menggunakan sikat dari bagian putar motor menuju beban luar yang tidak aktif. Penataan dinamo bisa dilakukan di antara dua kutub elektromagnet atau permanen.

Suku Cadang Motor DC

Di motor DC, ada berbagai desain motor populer yang tersedia seperti brushless, magnet permanen, seri, gulungan majemuk, shunt, atau shunt yang distabilkan. Secara umum, bagian-bagian motor dc sama dalam desain populer ini tetapi keseluruhan pengoperasiannya sama. Bagian utama motor dc meliputi yang berikut ini.

“cara memilih mikrokontroler ”

Stator

Bagian yang diam seperti stator adalah salah satu bagian pada bagian motor DC yang termasuk lilitan medan. Fungsi utamanya adalah untuk mendapatkan suplai.

Rotor

Rotor adalah bagian dinamis dari motor yang digunakan untuk membuat putaran mekanis unit.

Kuas

Sikat yang menggunakan komutator terutama berfungsi sebagai jembatan untuk memperbaiki sirkuit listrik stasioner menuju rotor.

Pembalik

Ini adalah cincin terpisah yang dirancang dengan segmen tembaga. Ini juga merupakan salah satu bagian terpenting dari motor dc.

Gulungan Lapangan

Gulungan ini dibuat dengan kumparan medan yang dikenal sebagai kabel tembaga. Gulungan ini melingkari kira-kira slot yang dibawa melalui sepatu tiang.

Gulungan Armature

Konstruksi belitan ini pada motor DC ada dua jenis seperti Lap & Gelombang.

Kuk

Kerangka magnetis seperti kuk kadang-kadang dirancang dengan besi cor atau baja. Ia bekerja seperti seorang penjaga.

Polandia

Tiang pada motor meliputi dua bagian utama seperti tiang inti serta tiang sepatu. Bagian-bagian penting ini dihubungkan bersama melalui gaya hidrolik & dihubungkan ke kuk.

Gigi / Slot

Liner slot non-konduksi sering macet di antara dinding slot serta kumparan untuk keamanan dari awal, penyangga mekanis & insulasi listrik tambahan. Bahan magnet di antara celah-celah itu disebut gigi.

Perumahan Motor

Rumah motor memberikan dukungan pada sikat, bantalan & inti besi.

Prinsip bekerja

Mesin listrik yang digunakan untuk mengubah energi dari listrik menjadi mekanik dikenal sebagai motor DC. Itu Prinsip kerja motor DC adalah ketika konduktor pembawa arus terletak di dalam medan magnet, maka ia mengalami gaya mekanis. Arah gaya ini dapat ditentukan melalui kaidah kiri Flemming serta besarnya.

Jika jari pertama diulurkan, jari kedua serta ibu jari tangan kiri akan vertikal satu sama lain & jari utama menandakan arah medan magnet, jari berikutnya menandakan arah saat ini & ibu jari seperti jari ketiga menandakan arah arah gaya yang dialami melalui konduktor.

F = BIL Newton

Dimana,

'B' adalah kerapatan fluks magnet,

'Saya' adalah saat ini

'L' adalah panjang konduktor di medan magnet.

Setiap kali belitan jangkar diberikan ke suplai DC, maka aliran arus akan diatur dalam belitan. Gulungan medan atau magnet permanen akan menghasilkan medan magnet. Jadi, konduktor jangkar akan mengalami gaya karena medan magnet berdasarkan prinsip yang disebutkan di atas.
Komutator dirancang seperti bagian untuk mencapai torsi searah atau jalur gaya akan terbalik setiap kali cara gerakan konduktor dinaikkan dalam medan magnet. Nah, inilah prinsip kerja motor DC.

Jenis Motor DC

Berbagai jenis motor dc dibahas di bawah ini.

Motor DC yang diarahkan

Motor yang diarahkan cenderung mengurangi kecepatan motor tetapi dengan peningkatan torsi yang sesuai. Properti ini sangat berguna, karena motor DC dapat berputar dengan kecepatan yang terlalu cepat untuk digunakan perangkat elektronik. Motor roda gigi biasanya terdiri dari motor sikat DC dan kotak roda gigi yang terpasang pada poros. Motor dibedakan karena digerakkan oleh dua unit yang terhubung. Ini memiliki banyak aplikasi karena biaya perancangan, mengurangi kompleksitas, dan membangun aplikasi seperti peralatan industri, aktuator, peralatan medis, dan robotika.

Tidak ada robot bagus yang bisa dibuat tanpa roda gigi. Semua hal dipertimbangkan, pemahaman yang baik tentang bagaimana roda gigi mempengaruhi parameter seperti torsi dan kecepatan sangat penting.
Roda gigi bekerja berdasarkan prinsip keunggulan mekanis. Ini menyiratkan bahwa dengan menggunakan diameter roda gigi yang berbeda, kita dapat bertukar antara kecepatan putar dan torsi. Robot tidak memiliki rasio kecepatan terhadap torsi yang diinginkan.
Dalam robotika, torsi lebih baik daripada kecepatan. Dengan roda gigi, dimungkinkan untuk menukar kecepatan tinggi dengan torsi yang lebih baik. Kenaikan torsi berbanding terbalik dengan penurunan kecepatan.

Motor DC yang diarahkan

Pengurangan Kecepatan pada Geared DC Motor

Pengurangan kecepatan pada roda gigi terdiri dari roda gigi kecil yang menggerakkan roda gigi yang lebih besar. Mungkin ada beberapa set set gigi reduksi ini dalam gearbox reduksi.

Pengurangan Kecepatan pada Motor DC bergerigi

Terkadang tujuan penggunaan motor roda gigi adalah untuk mengurangi kecepatan poros putar motor di perangkat yang digerakkan, misalnya dalam jam listrik kecil di mana motor sinkron kecil mungkin berputar pada 1.200 rpm namun diturunkan menjadi satu rpm untuk dikendarai. jarum detik dan selanjutnya dikurangi dalam mekanisme jam untuk menggerakkan jarum menit dan jam. Di sini jumlah tenaga penggerak tidak relevan asalkan cukup untuk mengatasi dampak gesekan dari mekanisme jam.

Motor DC Seri

Motor Seri adalah motor seri DC di mana gulungan medan dihubungkan secara internal secara seri ke gulungan dinamo. Motor seri memberikan torsi awal yang tinggi tetapi tidak boleh dijalankan tanpa beban dan mampu memindahkan beban poros yang sangat besar saat pertama kali diberi energi. Motor seri juga dikenal sebagai motor putaran seri.

Pada motor seri, belitan medan dihubungkan secara seri dengan angker. Kekuatan medan bervariasi dengan perkembangan arus jangkar. Pada saat kecepatannya dikurangi oleh suatu beban, motor seri meningkatkan torsi yang lebih baik. Torsi awal lebih dari berbagai jenis motor DC.

Ini juga dapat memancarkan lebih mudah panas yang telah menumpuk di belitan karena sejumlah besar arus yang dibawa. Kecepatannya bergeser secara signifikan antara beban penuh dan tanpa beban. Ketika beban dilepas, kecepatan motor meningkat, dan arus yang melalui angker dan kumparan medan berkurang. Operasi mesin besar yang dibongkar sangat berbahaya.

Seri Motor

Arus melalui angker dan kumparan medan berkurang, kekuatan garis fluks di sekitarnya melemah. Jika kekuatan garis fluks di sekitar kumparan berkurang pada laju yang sama dengan arus yang mengalir melaluinya, keduanya akan menurun pada laju yang sama pada

yang meningkatkan kecepatan motor.

Keuntungan

Kelebihan motor seri adalah sebagai berikut.

Torsi awal yang besar
Konstruksi Sederhana
Mendesain itu mudah
Perawatannya mudah
Hemat biaya

Aplikasi

Motor Seri dapat menghasilkan tenaga belok yang sangat besar, torsi dari kondisi diamnya. Karakteristik ini membuat motor seri cocok untuk peralatan listrik kecil, peralatan listrik serbaguna dan lain-lain. Motor seri tidak cocok untuk kebutuhan kecepatan konstan. Alasannya adalah kecepatan motor seri sangat bervariasi dengan beban yang bervariasi.

Motor Shunt

Motor shunt adalah motor DC shunt, di mana belitan medan dialirkan ke atau dihubungkan secara paralel ke belitan dinamo motor. Motor DC shunt biasanya digunakan karena pengaturan kecepatan terbaiknya. Oleh karena itu, baik belitan jangkar dan belitan medan disajikan ke tegangan suplai yang sama, namun, ada cabang terpisah untuk aliran arus jangkar dan arus medan.

Motor shunt memiliki karakteristik kerja yang agak berbeda daripada motor seri. Karena kumparan medan shunt terbuat dari kawat halus, ia tidak dapat menghasilkan arus yang besar untuk start seperti bidang seri. Ini menyiratkan bahwa motor shunt memiliki torsi awal yang sangat rendah, yang membutuhkan beban poros yang cukup kecil.

Motor Shunt

Ketika tegangan diberikan ke motor shunt, jumlah arus yang sangat rendah mengalir melalui koil shunt. Angker untuk motor shunt mirip dengan motor seri dan akan menarik arus untuk menghasilkan medan magnet yang kuat. Karena interaksi medan magnet di sekitar angker dan medan yang dihasilkan di sekitar medan shunt, motor mulai berputar.

Seperti halnya motor seri, saat angker mulai berbelok, maka akan menghasilkan EMF balik. EMF belakang akan menyebabkan arus di dinamo mulai berkurang ke tingkat yang sangat kecil. Jumlah arus yang akan ditarik oleh angker secara langsung berkaitan dengan ukuran beban saat motor mencapai kecepatan penuh. Karena beban umumnya kecil, arus jangkar akan kecil.

Keuntungan

Kelebihan motor shunt antara lain sebagai berikut.

Performa kontrol sederhana, menghasilkan tingkat fleksibilitas yang tinggi untuk menyelesaikan masalah hard disk yang kompleks
Ketersediaan tinggi, oleh karena itu diperlukan upaya layanan minimal
Kompatibilitas elektromagnetik tingkat tinggi
Berjalan sangat mulus, karena itu tekanan mekanis yang rendah dari keseluruhan sistem dan proses kontrol dinamis yang tinggi
Rentang kendali yang luas dan kecepatan rendah, oleh karena itu dapat digunakan secara universal

Aplikasi

Motor DC shunt sangat cocok untuk aplikasi yang digerakkan oleh sabuk. Motor kecepatan konstan ini digunakan dalam aplikasi industri dan otomotif seperti peralatan mesin dan mesin penggulung / pelepas yang membutuhkan presisi torsi yang tinggi.

Motor Senyawa DC

Motor kompon DC mencakup medan shunt yang tereksitasi secara terpisah yang memiliki torsi awal yang sangat baik namun menghadapi masalah dalam aplikasi kecepatan variabel. Medan pada motor ini dapat dihubungkan secara seri melalui angker serta medan shunt yang dieksitasi secara terpisah. Bidang seri memberikan torsi awal yang superior sedangkan bidang shunt memberikan pengaturan kecepatan yang ditingkatkan. Namun, bidang seri menyebabkan masalah kontrol dalam aplikasi penggerak kecepatan variabel & biasanya tidak digunakan dalam penggerak 4-kuadran.

Bersemangat Secara Terpisah

Seperti namanya, gulungan medan jika tidak kumparan diberi energi melalui sumber DC terpisah. Fakta unik dari motor ini adalah bahwa arus jangkar tidak mengalir ke seluruh gulungan medan, karena gulungan medan diperkuat dari sumber arus DC eksterior yang terpisah. Persamaan torsi motor DC adalah Tg = Ka φ Ia, Dalam hal ini, torsi diubah melalui perubahan fluks yang diajukan 'φ' & tidak tergantung pada arus dinamo 'Ia'.

Self Excited

Seperti namanya, pada motor jenis ini, arus di dalam belitan dapat disuplai melalui motor atau mesin itu sendiri. Selanjutnya motor ini dipisahkan menjadi motor luka seri dan motor luka shunt.

Motor DC Magnet Permanen

PMDC atau motor DC magnet permanen dilengkapi belitan dinamo. Motor ini dirancang dengan magnet permanen dengan menempatkannya di margin bagian dalam inti stator untuk menghasilkan fluks medan. Di sisi lain, rotor mencakup angker DC konvensional termasuk sikat & segmen komutator.

Pada motor DC magnet permanen, medan magnet dapat dibentuk melalui magnet permanen. Jadi, arus masukan tidak digunakan untuk eksitasi yang digunakan pada AC, wiper, starter mobil, dll.

Menghubungkan Motor DC dengan Mikrokontroler

Mikrokontroler tidak dapat menggerakkan motor secara langsung. Jadi kita membutuhkan semacam driver untuk mengontrol kecepatan dan arah motor. Penggerak motor akan bertindak sebagai perangkat penghubung antara mikrokontroler dan motor . Pengemudi motor akan bertindak sebagai penguat arus karena mereka mengambil sinyal kendali arus rendah dan memberikan sinyal arus tinggi. Sinyal arus tinggi ini digunakan untuk menggerakkan motor. Menggunakan chip L293D merupakan cara mudah untuk mengontrol motor dengan menggunakan mikrokontroler. Ini berisi dua sirkuit driver H-bridge secara internal.

Chip ini dirancang untuk mengendalikan dua motor. L293D memiliki dua set pengaturan dimana 1 set memiliki input 1, input 2, output1, output 2, dengan pin aktifkan sedangkan set lainnya memiliki input 3, input 4, output 3, output 4 dengan pin aktif lainnya. Berikut adalah video terkait dengan L293D

Berikut ini contoh motor DC yang dihubungkan dengan mikrokontroler L293D.

Motor DC dihubungkan dengan mikrokontroler L293D

L293D memiliki dua set pengaturan dimana satu set memiliki input 1, input 2, output 1, dan output 2 dan set lainnya memiliki input 3, input 4, output 3, dan output 4, sesuai dengan diagram di atas.

Jika pin no 2 dan 7 tinggi maka pin no 3 dan 6 juga tinggi. Jika pengaktifan 1 dan pin 2 tinggi, biarkan pin nomor 7 rendah maka motor berputar ke arah depan.
Jika pengaktifan 1 dan pin nomor 7 tinggi meninggalkan pin nomor 2 rendah maka motor berputar ke arah sebaliknya.

Saat ini motor dc masih ditemukan dalam banyak aplikasi kecil seperti mainan dan disk drive atau dalam ukuran besar untuk mengoperasikan pabrik penggilingan baja dan mesin kertas.

Persamaan Motor DC

Besarnya fluks yang dialami adalah

F = BlI

Dimana, kerapatan B- Fluks akibat fluks yang dihasilkan oleh belitan medan

l- Panjang aktif konduktor

I-Arus melewati konduktor

Saat konduktor berputar, EMF diinduksi yang bertindak dalam arah yang berlawanan dengan tegangan yang disuplai. Itu diberikan sebagai

rumus

Dimana, Ø- Fluz karena belitan medan

P- Jumlah kutub

Konstanta A-A

N - Kecepatan motor

Z- Jumlah konduktor

Tegangan suplai, V = E_b+ Saya_untukR_untuk

Torsi yang dikembangkan adalah

Formula 1 Dengan demikian torsi berbanding lurus dengan arus jangkar.

Selain itu, kecepatan bervariasi dengan arus jangkar, karenanya secara tidak langsung torsi dan kecepatan motor saling bergantung satu sama lain.

Untuk motor shunt DC, kecepatan tetap hampir konstan meskipun torsi meningkat dari tanpa beban menjadi beban penuh.

Untuk motor seri DC, kecepatan menurun saat torsi meningkat dari tanpa beban menjadi beban penuh.

Dengan demikian torsi dapat dikontrol dengan memvariasikan kecepatan. Kontrol kecepatan dicapai dengan baik

“bawa tabel kebenaran penambah lihat ke depan ”

Mengubah fluks dengan mengontrol arus melalui gulungan medan- Metode Kontrol Fluks. Dengan metode ini, kecepatan dikontrol di atas kecepatan pengenalnya.
Armature Voltage Control - Menyediakan kontrol kecepatan di bawah kecepatan normalnya.
Kontrol Tegangan Suplai - Menyediakan kontrol kecepatan di kedua arah.

4 Operasi Kuadran

Umumnya, motor dapat beroperasi di 4 wilayah berbeda. Itu operasi empat kuadran motor dc termasuk yang berikut ini.

Sebagai motor dengan arah maju atau searah jarum jam.
Sebagai generator dalam arah maju.
Sebagai motor dalam arah mundur atau berlawanan arah jarum jam.
Sebagai generator pada arah sebaliknya.

4 Operasi Kuadran Motor DC

Di kuadran pertama, motor menggerakkan beban dengan kecepatan dan torsi ke arah positif.
Di kuadran kedua, arah torsi berbalik dan motor bertindak sebagai generator
Di kuadran ketiga, motor menggerakkan beban dengan kecepatan dan torsi ke arah negatif.
Di 4^thkuadran, motor bertindak sebagai generator dalam mode mundur.
Di kuadran pertama dan ketiga, motor bekerja pada arah maju dan mundur. Misalnya motor di crane untuk mengangkat beban dan juga meletakkannya.

Di kuadran kedua dan keempat, motor bertindak sebagai generator dalam arah maju dan mundur masing-masing, dan memberikan energi kembali ke sumber daya. Jadi cara untuk mengontrol operasi motor, untuk membuatnya beroperasi di salah satu dari 4 kuadran adalah dengan mengontrol kecepatan dan arah rotasinya.

Kecepatan dikendalikan baik dengan memvariasikan tegangan jangkar atau melemahkan medan. Arah torsi atau arah rotasi dikontrol dengan memvariasikan sejauh mana tegangan yang diterapkan lebih besar atau kurang dari ggl balik.

Kesalahan Umum pada Motor DC

Penting untuk mengetahui serta memahami kegagalan & kesalahan motor untuk menjelaskan perangkat keselamatan yang paling tepat untuk setiap kasus. Ada tiga jenis kerusakan motorik seperti mekanik, elektrikal & mekanik yang berkembang menjadi listrik. Kegagalan yang paling sering terjadi termasuk yang berikut ini,

Kerusakan isolasi
Terlalu panas
Kelebihan beban
Kegagalan bantalan
Getaran
Rotor Terkunci
Misalignment of Shaft
Berlari Terbalik
Ketidakseimbangan fase

Kesalahan paling umum yang terjadi pada motor AC, serta motor DC, termasuk yang berikut ini.

Saat motor tidak dipasang dengan benar
Saat motor terhalang melalui kotoran
Saat motor mengandung air
Saat motor terlalu panas

Motor DC 12 V

Motor DC 12v tidak mahal, kecil dan bertenaga yang digunakan dalam beberapa aplikasi. Memilih motor DC yang cocok untuk aplikasi tertentu merupakan tugas yang menantang, jadi sangat penting untuk bekerja melalui perusahaan yang tepat. Contoh terbaik dari motor ini adalah METMotors, karena mereka membuat motor PMDC (magnet permanen DC) dengan kualitas tinggi selama lebih dari 45 tahun.

Bagaimana Cara Memilih Motor yang Tepat?

Pemilihan motor DC 12v dapat dilakukan dengan sangat mudah melalui METmotors karena para profesional dari perusahaan ini akan mempelajari aplikasi Anda yang benar dan setelah itu mereka mempertimbangkan berbagai karakteristik serta spesifikasi untuk menjamin Anda menyelesaikan dengan produk terbaik.
Tegangan operasi merupakan salah satu ciri motor ini.

Setelah motor digerakkan dengan daya melalui baterai, tegangan operasi rendah biasanya dipilih karena lebih sedikit sel yang diperlukan untuk mendapatkan tegangan tertentu. Tapi, pada tegangan tinggi, penggerak motor dc biasanya lebih efisien. Padahal, operasinya bisa dicapai dengan 1,5 volt hingga 100V. Motor yang paling sering digunakan adalah 6v, 12v & 24v. Spesifikasi utama lainnya dari motor ini adalah kecepatan, arus operasi, tenaga & torsi.

Motor DC 12V sempurna untuk berbagai aplikasi melalui suplai DC yang membutuhkan torsi berjalan serta start tinggi. Motor ini beroperasi pada kecepatan yang lebih rendah dibandingkan dengan tegangan motor lainnya.
Fitur motor ini terutama bervariasi berdasarkan perusahaan manufaktur serta aplikasinya.

Kecepatan motor 350rpm sampai 5000 rpm
Torsi terukur motor ini berkisar antara 1,1 hingga 12,0 in-lbs
Tenaga keluaran dari motor ini berkisar antara 01hp hingga.21 hp
Ukuran bingkai adalah 60mm, 80mm, 108 mm
Kuas yang bisa diganti
Masa pakai sikat biasanya 2000+ jam

Kembali EMF di Motor DC

Setelah konduktor pembawa arus diatur dalam medan magnet, maka torsi akan masuk ke atas konduktor dan torsi akan memutar konduktor yang memotong fluks medan magnet. Berdasarkan fenomena induksi elektromagnetik setelah konduktor memotong medan magnet, maka EMF akan menginduksi di dalam konduktor.

Arah EMF yang diinduksi dapat ditentukan melalui aturan tangan kanan Flemming. Menurut aturan ini, jika kita menggenggam ibu jari, telunjuk, dan jari tengah dengan sudut 90 °, maka jari telunjuk akan menandakan jalannya medan magnet. Di sini, jari jempol menunjukkan cara gerak konduktor & jari tengah menunjukkan EMF yang diinduksi di atas konduktor.

Dengan menerapkan aturan tangan kanan Flemming, kita dapat melihat bahwa arah ggl yang diinduksi adalah kebalikan dari tegangan yang diterapkan. Jadi emf tersebut disebut dengan back emf atau counter emf. Pengembangan ggl balik dapat dilakukan secara seri melalui tegangan yang diberikan, akan tetapi sebaliknya ggl balik, yaitu ggl balik menahan aliran arus yang menyebabkannya.

Besaran ggl balik dapat diberikan melalui ekspresi serupa seperti berikut.

Eb = NP ϕZ / 60A

Dimana

'Eb' adalah EMF yang diinduksi motor yang disebut EMF Belakang

'A' adalah tidak. jalur paralel di seluruh angker di antara sikat polaritas terbalik

'P' adalah tidak. tiang

'N' adalah kecepatan

'Z' adalah jumlah keseluruhan konduktor dalam angker

'Φ' adalah fluks yang berguna untuk setiap kutub.

Pada rangkaian di atas, besarnya ggl balik selalu rendah dibandingkan dengan tegangan yang diterapkan. Perbedaan di antara keduanya hampir setara ketika motor dc bekerja di bawah kondisi biasa. Arus akan masuk pada motor dc karena adanya suplai utama. Hubungan antara suplai utama, EMF balik & arus jangkar dapat dinyatakan sebagai Eb = V - IaRa.

Aplikasi untuk Mengontrol Operasi Motor DC dalam 4 Kuadran

Pengendalian operasi motor DC di 4 kuadran dapat dicapai dengan menggunakan Mikrokontroler yang dihubungkan dengan 7 sakelar.

4 Kontrol Kuadran

Kasus 1: Ketika saklar start dan searah jarum jam ditekan, logika pada Mikrokontroler memberikan keluaran dari logika rendah ke pin 7 dan logika tinggi ke pin2, membuat motor berputar searah jarum jam dan beroperasi di 1^stkuadran. Kecepatan motor dapat divariasikan dengan menekan sakelar PWM, menyebabkan penerapan pulsa dengan durasi yang bervariasi ke pin pengaktifan IC driver, sehingga memvariasikan tegangan yang diberikan.

Kasus 2: Saat rem depan ditekan, logika Mikrokontroler menerapkan logika rendah ke pin7 dan logika tinggi ke pin 2 dan motor cenderung beroperasi ke arah sebaliknya, menyebabkannya berhenti seketika.

Dengan cara yang sama, menekan sakelar berlawanan arah jarum jam menyebabkan motor bergerak ke arah sebaliknya, yaitu beroperasi di 3^rdkuadran, dan menekan sakelar rem mundur menyebabkan motor berhenti seketika.

Jadi melalui pemrograman mikrokontroler yang tepat dan melalui sakelar, operasi motor dapat dikontrol di setiap arah.

Jadi, ini semua tentang gambaran umum tentang motor DC. Itu kelebihan motor dc apakah mereka memberikan kontrol kecepatan yang sangat baik untuk akselerasi dan deselerasi, desain yang mudah dipahami, dan desain penggerak yang sederhana dan murah. Berikut pertanyaan buat anda, apa saja kekurangan dari motor DC?

Kredit Foto: