Perbedaan Antara Motor DC, Motor Servo dan Motor Stepper?

Perbedaan Antara Motor DC, Motor Servo dan Motor Stepper?

Memilih motor yang tepat untuk berbagai aplikasi tergantung pada beberapa kriteria desain seperti persyaratan akurasi posisi, biaya, ketersediaan tenaga penggerak, persyaratan torsi dan akselerasi. Secara keseluruhan, motor seperti motor DC, servo, dan stepper paling baik untuk aplikasi yang berbeda. Tapi, motor stepper sangat cocok untuk torsi penahan tinggi dan aplikasi akselerasi rendah. Banyak yang salah paham bahwa ada perbedaan besar antara motor DC, motor servo, dan motor stepper. Untuk mengetahui perbedaan ketiga motor tersebut, artikel kali ini memberikan perbedaan singkat antara ketiga motor tersebut.



Perbedaan Antara Motor DC, Motor Servo, Dan Motor Stepper

Memilih antara motor DC, Motor Servo, dan Motor Stepper bisa menjadi tugas yang cukup banyak, termasuk menyeimbangkan berbagai faktor desain, yaitu biaya, kecepatan, torsi, akselerasi, dan juga sirkuit penggerak, semuanya memainkan peran penting dalam memilih yang terbaik. motor listrik untuk aplikasi Anda.


Motor DC

Motor DC adalah motor putaran kontinu dua kabel dan dua kabel adalah power dan ground. Ketika suplai diterapkan, motor DC akan mulai berputar sampai daya terlepas. Sebagian besar motor DC berjalan pada putaran tinggi per menit (RPM), contohnya adalah kipas yang digunakan pada komputer untuk pendinginan atau roda mobil yang dikendalikan oleh radio.





Motor DC

Motor DC

Kecepatan motor DC dapat dikontrol dengan menggunakan teknik PWM (pulse width modulation), yaitu teknik mendenyapkan daya ON & OFF dengan cepat. Persentase waktu yang dikonsumsi untuk bersepeda, rasio ON / OFF menentukan kecepatan motor. Untuk mis. jika tenaga digerakkan sebesar 50%, maka motor DC akan berputar dengan kecepatan setengah kecepatan 100%. Setiap denyut nadi sangat cepat sehingga motor sepertinya berputar tanpa henti tanpa tersendat! Silakan lihat tautan untuk mengetahui lebih lanjut tentang Kerja Motor DC, Kelebihan dan Kekurangan



Motor Servo

Secara umum motor servo merupakan gabungan dari empat hal yaitu motor DC, rangkaian kontrol, rangkaian gearing, dan juga potensiometer yang biasanya merupakan sensor posisi.

Posisi motor servo dapat dikontrol lebih tepat daripada motor DC biasa, dan umumnya memiliki tiga kabel seperti daya, GND, dan kontrol. Daya ke motor ini terus menerus diterapkan, dengan rangkaian kontrol motor servo mengubah tarikan untuk menggerakkan motor servo. Motor-motor ini dirancang untuk tugas-tugas yang lebih tepat di mana posisi motor perlu diperjelas secara tepat seperti menggerakkan lengan robotik atau mengendalikan kemudi pada perahu atau kaki robot dalam jarak tertentu.


Motor servo

Motor servo

Motor ini tidak mudah bergantian seperti motor DC standar. Sebagai gantinya, sudut rotasi sebagian ke 1800. Motor servo memperoleh sinyal kontrol yang menandakan posisi output daya dan menerapkan daya ke motor DC hingga poros mencapai posisi yang tepat, yang ditentukan oleh sensor posisi.

PWM (modulasi lebar pulsa) digunakan untuk mengontrol sinyal motor servo. Tetapi, tidak seperti motor DC, periode pulsa positif yang mengontrol posisi, lebih dari kecepatan, dari poros servo. Nilai pulsa netral tergantung pada servo yang menjaga poros motor servo tetap di posisi tengah. Meningkatkan nilai pulsa akan membuat motor servo berputar searah jarum jam, dan pulsa yang lebih pendek akan mengubah poros berlawanan arah jarum jam.

Denyut kendali servo biasanya berulang setiap 20 ms, pada dasarnya memberi tahu motor servo ke mana harus pergi, bahkan jika itu berarti tetap pada posisi yang sama. Ketika servo diperintahkan untuk bergerak, servo akan pindah ke posisi dan menahan posisi itu, bahkan jika gaya eksternal mendorongnya. Motor servo akan melawan dari bergerak keluar dari posisi itu, dengan jumlah maksimum gaya resistif yang dapat digunakan motor servo sebagai peringkat torsi dari servo itu. Silakan merujuk tautan untuk mengetahui lebih lanjut tentang Kerja Motor Servo, Kelebihan dan Kekurangan

Stepper Motors

Motor stepper pada dasarnya adalah motor servo yang menggunakan metode motorisasi berbeda. Jika motor mencakup motor DC putaran kontinu dan rangkaian pengontrol gabungan, motor stepper menggunakan beberapa elektromagnet berlekuk yang disusun di sekitar peralatan pusat untuk menjelaskan posisinya.

Motor stepper membutuhkan sirkuit kontrol eksterior untuk memberi energi secara terpisah pada setiap elektromagnet dan membuat poros motor ON. Ketika elektromagnet digerakkan oleh daya, ia menarik gigi peralatan dan mendukungnya, agak diimbangi dari elektromagnet 'B' berikutnya. Ketika 'A' dimatikan, dan 'B' dihidupkan, peralatan berputar sedikit untuk menyejajarkan dengan 'B', dan di mana-mana di lingkaran, dengan masing-masing elektromagnet di sekitar peralatan memberi energi dan menghilangkan energi pada gilirannya untuk membuat rotasi. Setiap revolusi dari satu elektromagnet ke yang berikutnya dinamai 'langkah', dan oleh karena itu motor dapat diaktifkan dengan sudut langkah yang telah ditentukan sebelumnya melalui putaran 3600 penuh.

Motor Stepper

Motor Stepper

Motor ini digunakan dalam dua varietas, yaitu unipolar / bipolar. Motor bipolar adalah jenis motor yang paling padat dan umumnya memiliki 4 atau 8 sadapan. Mereka memiliki dua larik kumparan elektromagnetik di dalamnya, dan loncatan dicapai dengan mengubah arah arus dalam kumparan. Motor unipolar dapat dikenali dengan memiliki 5 kabel, 6 kabel atau bahkan 8 kabel, juga memiliki 2-kumparan, tetapi masing-masing memiliki keran tengah. Motor ini dapat melangkah tanpa harus berlawanan arah arus dalam kumparan, membuat elektronik lebih sederhana. Tetapi, karena keran ini digunakan untuk memperkuat hanya setengah dari setiap kumparan pada satu waktu, torsi biasanya lebih kecil daripada bipolar.

Desain motor stepper dapat memberikan torsi penahan konstan tanpa memerlukan motor aktif, asalkan motor digunakan di dalam batasnya, kesalahan penempatan tidak terjadi, karena motor ini memiliki kondisi fisik yang ditentukan sebelumnya. tahu lebih banyak tentang Stepper Motor Bekerja, Kelebihan dan Kekurangan

Pro dan Kontra DC, Servo, dan Stepper Motor

Kelebihan dan kekurangan motor DC, motor servo, dan motor stepper antara lain sebagai berikut.

  • Motor DC adalah motor putaran cepat dan kontinu yang terutama digunakan untuk segala hal yang perlu berputar pada putaran tinggi per menit (RPM). Misalnya roda mobil, kipas angin dll.
  • Motor servo adalah torsi tinggi, putaran cepat, akurat dalam sudut terbatas. Umumnya, alternatif performa tinggi untuk motor stepper, tetapi pengaturannya lebih rumit dengan tuning PWM. Cocok untuk lengan / kaki robot atau kendali kemudi, dll.
  • Motor stepper lambat, penyetelan mudah, putaran presisi, dan kontrol - Keunggulan dibandingkan motor lain seperti motor servo dalam mengontrol posisi. Dimana motor ini membutuhkan mekanisme umpan balik dan sirkuit pendukung untuk menggerakkan lokasi, motor ini memiliki kendali posisi melalui sifat rotasinya dengan penambahan pecahan. Cocok untuk printer 3D dan perangkat terkait yang posisinya sangat penting.

Jadi, ini semua tentang perbedaan utama antara motor DC, Motor Servo, dan Motor Stepper dengan kelebihan dan kekurangan. Kami berharap Anda mendapatkan pemahaman yang lebih baik tentang konsep ini. Lebih lanjut, keraguan tentang konsep ini atau untuk mengimplementasikan proyek kelistrikan menggunakan motor, silakan berikan umpan balik Anda yang berharga dengan berkomentar di bagian komentar di bawah. Ini pertanyaan untukmu, Apa fungsi motor?