Penjangkauan Ahli untuk Motor yang Digunakan dalam Robotika Industri | Jangkauan Ahli

Coba Instrumen Kami Untuk Menghilangkan Masalah





Di era ini otomasi industri , robot digunakan untuk menangani berbagai proses untuk menghasilkan kualitas produksi yang lebih tepat dan lebih baik. Memilih motor ideal untuk robot yang sempurna selalu merupakan tugas yang berat saat merancang robot khususnya untuk industri. Pemilihan yang tepat dari motor listrik Dalam robot industri membutuhkan beberapa parameter untuk memperhitungkan kontrol lengan, posisi, gerakan sudut dan linier.

Motor yang Digunakan dalam Robotika Industri

Motor yang Digunakan dalam Robotika Industri



Pemilihan motor merupakan konsep yang paling kurang dipahami oleh para penghobi robotika yang memerlukan strategi dan analisis yang serius, yang meliputi penentuan kecepatan robot, akselerasi, kebutuhan torsi berdasarkan bobot robot, ukuran roda dan aplikasi di mana ia akan diimplementasikan. tersedia di pasar saat ini, tetapi kebanyakan motor pager kecil, motor servo , motor linier, motor stepper dan motor roda gigi DC digunakan dalam robot industri sesuai dengan bidang aplikasinya.


Pemilihan motor yang tidak tepat berakhir dengan robot yang cacat, jadi jenis motor apa yang paling baik dan cocok untuk membuat robot industri nyata, akurat, dan cukup untuk memenuhi semua kebutuhan proses industri sambil tetap memperhatikan semua spesifikasi yang realistis?



Di sini kami mengumpulkan beberapa wawasan tentang motor ini dari para profesional industri untuk memilih motor yang sesuai untuk dipilih untuk aplikasi industri.

Kami mendorong Anda untuk mengikuti pendapat para ahli yang bertujuan untuk menyediakan motor terbaik untuk robotika industri dengan motor DC, stepper, brushless dan servo yang tersedia untuk pergerakan robot yang tepat, hemat biaya, dan andal.

Ch. Sampath Kumar
M.tech dalam Desain VLSI
Penulis Konten Teknis


Motor DC tersedia dalam kisaran luas untuk operasi kontinu, tetapi memerlukan pengurangan roda gigi agar sesuai untuk aplikasi yang sesuai. Motor stepper tidak memerlukan pengurangan gigi apapun karena operasi stepper-nya menyediakan kecepatan rendah untuk aplikasi tertentu. Motor servo terakhir digunakan untuk kontrol yang tepat dan akurat yang diimplementasikan dalam operasi loop tertutup. Namun membutuhkan feedback ekstra dan sirkuit penggerak sehingga lebih mahal dari DC dan motor stepper. Jadi motor servo membuat robot lebih andal karena gerakannya yang presisi.

Viswanath Prathap
M.Tech di bidang Teknik Tenaga Listrik
Penulis Konten Teknis

vishwanath

Pilih dan Tempatkan Robot biasanya ditemukan di industri untuk mengambil objek dari satu posisi atau tempat dan meletakkannya di posisi atau tempat lain. Untuk tujuan ini, gerakan sudut sendi robot perlu dikontrol, yang dapat dicapai dengan menggunakan motor servo. Motor servo ini dikendalikan menggunakan data PWM yang diberikan oleh pengontrol robot untuk menggerakkan sambungan robot. Motor servo mampu menghasilkan torsi yang cukup untuk memindahkan objek dengan cepat dari posisi berhenti. Jadi, ini digunakan sebagai roda dalam kendaraan robotik militer dan industri. Motor stepper juga dapat digunakan untuk mengontrol posisi tetapi ini akan mengkonsumsi daya bahkan dalam periode istirahat hanya untuk mengunci dan menahan posisi yang diperintahkan. Jadi, motor servo biasanya digunakan dalam robotika industri sebagai pengganti performa tinggi untuk motor stepper.

S. Naresh Reddy

M.tech dalam Sistem Tertanam

Panduan proyek

Struktur robot mekanik harus dikontrol dengan baik duatugas rm. Ada tiga fase berbeda untuk mengontrol robot seperti persepsi, pemrosesan, dan tindakan. Sensor memberikan informasi tentang posisi sendi dan efektor ujungnya ke robot, kemudian informasi ini diproses ke unit kontrol dan menghitung sinyal yang sesuai untuk motor yang bergerak secara mekanis. Mayoritas robot menggunakan motor listrik. Motor DC brushless dan brushed berulang kali digunakan pada robot portabel dan motor AC digunakan pada robot industri. Motor ini lebih disukai dalam sistem dengan beban yang lebih ringan, dan di mana bentuk gerak utama adalah rotasi.

Suresh Megaji

M. Tech dalam Sistem Komunikasi Nirkabel

Penulis Konten Teknis

ajay

Jika Anda ingin terlibat dalam 'robotika' dan aplikasinya untuk 'industri', orang harus tahu tentang 'Motor' yang digunakan dalam robotika karena robotika sebagian besar bergantung pada motor. Pada dasarnya 'mesin robotik' digunakan untuk berbagai aplikasi dalam produksi. Berbagai 'motor' seperti DC, Pulsed, Stepper, Optical drive, Partial turn, dan hall effect motors, dll ... digunakan dengan beberapa teknik untuk menerapkannya dalam industri dan membuatnya ramah, seperti

  • Motor DC digunakan untuk aplikasi berorientasi baterai, kecepatan lebih lambat, aplikasi mobilitas.
  • Dimanapun kita membutuhkan aplikasi berorientasi rotasi, kita dapat menggunakan motor Stepper seperti motor unipolar dan bipolar.
  • Untuk gerakan kepala dan lengan, kita bisa menggunakan motor putaran parsial.
  • Jika kita ingin menggunakan medan magnet, kita dapat menggunakan Hall Effect dan motor penggerak optik dll.

Dengan menggunakan robotika yang menggunakan motor pintar, kita dapat menghemat uang, waktu, ruang, pergerakan berbahaya dll.

Ajay Sahare

Eksekutif pemasaran

devdesai

Robot industri digunakan dalam lingkungan manufaktur industri. Ini adalah lengan yang khusus dikembangkan untuk aplikasi seperti pengelasan, penanganan material, pengecatan, dan lainnya.

Tidak semua perangkat mekatronika yang digunakan di lingkungan industri dapat dikatakan sebagai robot. Sebagaimana didefinisikan oleh ISO (Organisasi Standar Internasional), manipulator multiguna yang dikendalikan secara otomatis, dapat diprogram ulang, dan dapat diprogram dalam tiga sumbu atau lebih dianggap sebagai robot industri.

Motor yang digunakan dalam Robotika Industri adalah

  • Motor Arus Bolak-balik (AC)
  • Motor Arus Searah (DC)
  • Motor Servo
  • Stepper Motors.

1. Motor AC dapat dibagi lagi menjadi jenis asynchronous dan synchronous. Misalnya, motor AC induksi adalah unit tipe asinkron yang pada dasarnya terdiri dari stator lilitan kawat dan rotor. Daya dihubungkan ke kabel dan arus AC yang mengalir melaluinya menginduksi medan elektromagnetik (EM) pada kabel yang digulung, dengan medan yang cukup kuat memberikan gaya untuk gerakan rotor. Motor sinkron adalah motor berkecepatan konstan yang beroperasi dalam sinkronisasi dengan frekuensi jalur AC dan biasanya digunakan di mana diperlukan kecepatan konstan yang tepat.

2. Banyak aplikasi industri, termasuk robotika, sering menggunakan motor DC karena kemudahan mengontrol kecepatan dan arah. Mereka mampu untuk rentang kecepatan tak terbatas, dari kecepatan penuh hingga nol, dengan berbagai macam beban.

Karena motor DC memiliki rasio torsi terhadap inersia yang tinggi, motor DC dapat merespons dengan cepat perubahan sinyal kontrol. Motor DC dapat dikontrol dengan mulus ke gerakan nol dan langsung dipercepat ke arah yang berlawanan tanpa perlu sirkuit peralihan daya yang rumit. Motor DC brushless magnet permanen biasanya lebih mahal daripada jenis sikat, meskipun dapat memberikan keuntungan dalam konsumsi daya dan keandalan.

Tanpa komutator, motor tanpa sikat dapat beroperasi lebih efisien dan pada kecepatan lebih tinggi daripada motor DC konvensional. Kebanyakan motor DC brushless berjalan pada bentuk gelombang AC trapesium, tetapi beberapa motor beroperasi dengan gelombang sinus. Motor brushless yang digerakkan gelombang sinus dapat mencapai operasi yang mulus pada kecepatan yang lebih rendah dengan riak torsi rendah, menjadikannya ideal untuk penggilingan, pelapisan, dan aplikasi lain seperti finishing permukaan.

Dalam kasus motor DC Brushed, jika Anda ingin motor Anda berputar lebih lambat tanpa kehilangan daya, Anda dapat menggunakan modulasi lebar pulsa (PWM). Ini pada dasarnya berarti menghidupkan dan mematikan motor dengan sangat cepat. Dengan cara ini, motor berputar dengan kecepatan yang lebih rendah seolah-olah tegangan yang lebih rendah akan diterapkan tanpa memperhatikan daya.

Pada dasarnya, torsi yang dihasilkan oleh motor DC yang disikat terlalu kecil dan kecepatannya terlalu besar untuk digunakan. Jadi, pengurangan gigi biasanya digunakan untuk mengurangi kecepatan dan meningkatkan torsi.

3. Motor servo digunakan dalam sistem loop tertutup dengan pengontrol digital. Pengontrol mengirimkan perintah kecepatan ke penguat driver, yang pada gilirannya memberi makan motor servo. Beberapa bentuk perangkat umpan balik, seperti resolver atau encoder, memberikan informasi tentang posisi dan kecepatan motor servo. Penyelesai atau pembuat enkode dapat diintegrasikan dengan motor atau terletak dari jarak jauh. Karena sistem loop tertutup, motor servo dapat beroperasi dengan profil gerakan tertentu yang diprogram ke dalam pengontrol.

4. Motor stepper dapat beroperasi dengan atau tanpa umpan balik, dengan putaran motor dipecah menjadi langkah sudut kecil. Ini dikendalikan oleh sinyal perintah berdenyut, dan dapat berhenti tepat pada titik yang diperintahkan tanpa perlu rem atau rakitan kopling. Saat daya dilepas, motor stepper magnet permanen umumnya tetap berada di posisi terakhirnya. Beberapa motor stepper dapat dipertahankan dalam sinkronisasi dengan mengendarainya dari sumber yang sama.

Dev desai

Eksekutif pemasaran bhaskesing

Jika Anda berencana untuk terlibat dalam robotika, Anda harus membiasakan diri dengan banyak jenis motor yang tersedia, Semua gerakan robotika digerakkan dengan satu atau lain cara, jadi penting untuk mengetahui apa pilihan Anda.

Motor DC

Selain dioperasikan dengan baterai, arah pergerakan motor DC ditentukan oleh polaritas masukan daya. Ini adalah kebutuhan mutlak untuk fungsi robotik. Untungnya, motor jenis ini hadir dalam berbagai ukuran, persyaratan voltase, dan tersedia di mana-mana.

Jenis motor yang berbeda adalah sebagai berikut

  • Motor dasar mobilitas
  • Motor hobi kecepatan tinggi
  • Motor penggerak sabuk
  • Motor mobil slot
  • Pulsa dioperasikan
  • Lengan motor yang disesuaikan
  • Stepper bipolar dengan penunjuk

Bio Motor

Bio-metal adalah zat luar biasa yang telah ada selama beberapa tahun dan memiliki sejumlah aplikasi di bidang robotika. Kita dapat melihat dalam ilustrasi, bahwa sepotong kawat bio-metal akan menyusut lima persen dari panjangnya jika hanya beberapa volt diterapkan di atasnya. Setelah pengujian bertahun-tahun, kawat bio telah terbukti kuat, andal, dan menjadi lebih berguna saat produk baru bermunculan. Waktu responsnya yang agak lambat membuatnya ideal untuk aplikasi lengan dan tangan robot, di mana sentakan akan menjadi masalah. Sepotong kawat yang panjang dapat menghasilkan gerakan yang signifikan saat diregangkan di sepanjang lengan robotik. Ada kit lengan robotik yang saat ini ada di pasar komersial yang menggunakan logam bio.

Relai

Relai, dalam robotika, hampir selalu digunakan untuk mengisolasi daya yang dimaksudkan untuk motor, dari catu daya untuk fungsi komputer. Motor, karena impedansinya yang rendah, membuat kebutuhan arus yang berat pada catu daya dan membuat beberapa gangguan yang tidak dapat ditoleransi oleh komputer. Oleh karena itu, sebaiknya gunakan sumber arus tinggi yang terpisah hanya untuk motor.

Solenoida

Solenoida paling baik digunakan sebagai perangkat kontrol manipulator atau operator sakelar. Gerakan mereka cepat dan kuat, jadi pegas hampir selalu digunakan pada penggenggam untuk melembutkan aksinya. Seperti yang Anda lihat pada ilustrasi, kabel kontrol digunakan untuk menutup penggenggam. Kabel kontrol ini juga dapat berfungsi sebagai pegas balik. Penggenggam seperti ini lebih banyak ditemukan dalam pekerjaan lini produksi di mana tugasnya sangat terukur dan mencakup parameter yang sempit.

Fungsi Sekunder

Sebagian besar fungsi motorik melibatkan mobilitas, lengan, kepala, atau beberapa gerakan eksternal yang terlihat, namun, beberapa gerakan motorik tidak begitu terlihat. Robot industri besar menggunakan sistem hidrolik yang menggunakan motor pompa untuk menghasilkan tekanan operasi dari fluida hidrolik. Fungsi sekunder penting lainnya dari motor adalah penyesuaian terkontrol. Untuk meningkatkan akurasi, potensiometer yang dihubungkan dengan motor biasanya merupakan perangkat multi-putaran.

Kesimpulan

Robot bisa menjadi perangkat yang sangat kompleks yang membutuhkan berbagai macam gerakan yang digerakkan oleh motor. Artikel ini dimaksudkan untuk memberikan gambaran umum tentang berbagai perangkat yang mungkin Anda hadapi sebagai pembuat robot. Merupakan ide yang baik untuk memulai dengan melakukan penelitian pada pemasok peralatan robotik dan persediaan yang tersedia. Ada banyak sekali produk yang tersedia sekarang dan Internet membuatnya mudah untuk ditemukan, dipelajari, dan digunakan. Apa pun kebutuhan Anda, sedikit kecerdikan dan tekad yang tampaknya dimiliki semua pembuat robot akan membantu Anda dengan baik.

Samadan Wandre
Eksekutif pemasaran

'Motor yang digunakan dalam Robotika'

  • Motor dasar mobilitas dinesh2
  • Motor hobi kecepatan tinggi
  • Motor penggerak sabuk
  • Motor mobil slot
  • Pulsa dioperasikan
  • Lengan motor yang disesuaikan
  • Stepper bipolar dengan penunjuk

Motor yang lebih besar paling cocok untuk pangkalan mobilitas yang memungkinkan robot untuk bermanuver di medan. Beberapa dari motor ini dilengkapi dengan kotak roda gigi untuk menghasilkan kecepatan dan torsi yang lebih lambat yang dibutuhkan untuk mobilitas. Menurunkan tegangan ke motor juga dapat memperlambatnya ke kecepatan yang lebih diinginkan. Hanya eksperimen yang dapat menentukan apakah motor Anda akan beroperasi dengan tegangan yang lebih rendah. Jika ya, Anda telah menyelamatkan diri dari banyak masalah, jika tidak, ada cara lain untuk memperlambat motor. Beberapa motor berkecepatan tinggi dapat digunakan jika roda gigi cacing atau roda gigi sekrup digunakan.

Contoh roda gigi sekrup dapat dilihat pada ilustrasi lengan robotik. Ketika motor berputar searah jarum jam, rakitan baut ditarik ke motor dan lengan berkontraksi dan ketika berputar berlawanan arah jarum jam, lengan memanjang. Meskipun poros motor berputar cepat, aksi lengan jauh lebih lambat karena pengurangan sekrup. Dalam ilustrasi rangkaian motor berikut ini, kita melihat motor DC dikendalikan oleh transistor daya. Sakelar relai (Double Pole Double Throw), menentukan arah. Transistor Q1 harus menjadi transistor daya untuk mengambil beban berat sebuah motor.

Motor Berdenyut

Beberapa motor memperoleh pengurangan kecepatan dengan beroperasi dari sinyal DC yang berdenyut. Sinyal ini biasanya sekitar seratus Hz. Kecepatan motor dapat diubah dengan mengubah lebar pulsa, bukan dengan mengubah frekuensi pulsa. Motor seperti ini dapat ditemukan di toko elektronik berlebih dan dapat dengan mudah diidentifikasi oleh generator pulsa yang terhubung dengannya. Setiap motor DC dapat digerakkan oleh sumber pulsa, dan skema rangkaian seperti itu disertakan.

Seperti yang Anda lihat, timer 555 dipilih sebagai osilator penggerak, yang menghasilkan frekuensi sekitar 100 Hz. Resistor R1, dan kapasitor C, menstabilkan dan mengisolasi generator pulsa dari paku yang dihasilkan motor. Karena perangkat ini dapat menarik dari catu daya 6 hingga 12 volt, Anda mungkin ingin mengubah nilai kapasitor C4 dan C6 untuk hasil yang lebih baik, tergantung pada voltase yang Anda gunakan. Output pulsa diambil dari pin tiga IC1 dan diumpankan ke pin dua IC2, juga timer 555.

Timer kedua memvariasikan lebar pulsa dengan mengatur tegangan yang diumpankan ke kapasitor C6 melalui potensiometer R5 dan resistor R6. Durasi pulsa inilah yang menentukan kecepatan motor dan lebar pulsa dapat disesuaikan dari 10% hingga 100%.

Transistor Q1 menerima sinyal termodulasi lebar pulsa melalui resistor R7. Karena Q1 adalah perangkat arus rendah, ia meneruskan sinyal ke Q2, transistor daya yang dapat menangani permintaan arus motor. Transistor ini tidak kritis dan hampir semua jenis transistor daya arus rendah akan berfungsi. Relai akan menentukan arah pergerakan motor.

Stepper Motors

Yang paling kompleks dari semua motor adalah motor stepper. Seperti namanya menyimpulkan, motor berputar secara bertahap dan dioperasikan dengan pulsa. Tingkat belokan yang tepat per langkah dapat bervariasi dari satu pabrikan atau model ke model lainnya, tetapi 20 derajat populer dan menghasilkan 18 langkah untuk satu putaran penuh. Ada dua tipe dasar motor stepper, bipolar dan unipolar. Seperti yang dapat Anda lihat pada skema motor stepper, bipolar hanyalah motor yang dioperasikan dengan dua kumparan.

Jenis unipolar adalah dua kumparan dengan tap tengah. Jika center tap diabaikan, motor unipolar dapat beroperasi sebagai tipe bipolar. Dua kumparan di motor stepper diumpankan pulsa langkah secara bergantian dalam polaritas dari kumparan ke kumparan. Peta dari proses ini disediakan dalam diagram kerja untuk merepresentasikan gerak motorik secara grafis. Tidak seperti motor DC konvensional, torsi berkurang dengan kecepatan. Jenis unit penggerak khusus juga diperlukan untuk memajukan motor stepper dan harus disertakan bersama motor. Anda tidak disarankan untuk membuat unit kontrol kecuali jika motor dilengkapi dengan lembar spesifikasi yang baik yang memiliki rekomendasi komponen dan skema lengkap.

Motor mungkin memerlukan buffer untuk mengisolasinya dari sistem penggerak, atau mungkin memerlukan catu daya terpisah. Apapun kebutuhannya, mereka mungkin berbeda dari satu motor ke motor lainnya. Toko hobi adalah pemasok motor stepper yang paling andal, dan meskipun toko elektronik yang berlebih kadang-kadang memilikinya, mereka mungkin tidak menyertakan informasi spesifikasi yang diperlukan

Motor Putar Sebagian

Beberapa fungsi robotik hanya membutuhkan putaran sebagian, seperti gerakan kepala atau lengan. Cara termudah untuk mencapainya adalah dengan posisi berhenti dan gigi selip. Ilustrasi detail mekanis motor jenis ini disediakan di atas. Sakelar mikro dapat digunakan sebagai sensor penghenti untuk mematikan daya dan mengatur ulang arah untuk tindakan selanjutnya.

Roda bawah terhubung ke motor sedangkan roda atas dipisahkan dari roda bawah oleh sepotong kain kempa melingkar. Ketika roda bawah memutar roda atas berputar bersamanya sampai pin stop bersentuhan dengan saklar mikro. Beberapa desain tidak membuat ketentuan untuk menghentikan motor, jadi sekrup sederhana dengan spacer akan berfungsi sebagai penghenti motor.

Bio-Motor

Bio-metal adalah zat luar biasa yang telah ada selama beberapa tahun dan memiliki sejumlah aplikasi di bidang robotika. Kita dapat melihat dalam ilustrasi, bahwa sepotong kawat bio-metal akan menyusut lima persen dari panjangnya jika hanya beberapa volt diterapkan di atasnya. Setelah pengujian bertahun-tahun, kawat bio telah terbukti kuat, andal, dan menjadi lebih berguna saat produk baru bermunculan. Waktu responsnya yang agak lebih lambat membuatnya ideal untuk aplikasi lengan dan tangan robot, di mana sentakan akan menjadi masalah. Sepotong kawat yang panjang dapat menghasilkan gerakan yang signifikan saat diregangkan di sepanjang lengan robotik. Ada kit lengan robot yang saat ini ada di pasar komersial yang menggunakan logam bio.

Bhaskar Singh

Eksekutif pemasaran

Robot industri adalah perangkat yang sampai batas tertentu menduplikasi gerakan manusia bersama dengan pengurangan bahaya, memberikan lebih banyak kekuatan, akurasi, dan kontinuitas. Mereka membutuhkan berbagai macam gerakan yang digerakkan motor tergantung pada mode operasional, pengendalian, alat yang digunakan dan pekerjaan yang akan dilakukan. Motor robot industri harus memiliki potensi untuk menangani berbagai macam tugas daripada motor normal untuk mengkhususkan diri pada tugas tertentu.

Motor listrik paling sering digunakan dalam robotika industri karena sumber daya yang sangat efisien dan desain yang relatif sederhana yang menjadikannya pilihan yang lebih populer dalam hal peringkat biaya-ke-kinerja di semua aspek - pemasangan, pemeliharaan, dan servis.

Bergantung pada pekerjaan yang dibutuhkan, motor yang berbeda digunakan untuk tujuan yang berbeda. Misalnya motor DC digunakan untuk gerakan searah jarum jam dan berlawanan arah jarum jam, contohnya dalam crane dan hoist, motor pulsed digunakan untuk memberikan gerakan berdenyut menggunakan lebar pulsa DC, motor putaran parsial digunakan untuk memberikan gerakan seperti kepala dan lengan dan yang paling kompleks - motor stepper digunakan untuk memberikan belokan bertahap dalam peningkatan derajat.

Selain itu, tergantung pada jenis pekerjaan, motor dengan peringkat dan ukuran berbeda digunakan untuk tujuan yang berbeda. Ada beberapa jenis motor yang masing-masing memiliki aplikasi berbeda di tempat berbeda tergantung pada pekerjaan dan desain robot.

Mohan Krishna. L

Eksekutif Penjualan dan Dukungan

Robot digunakan untuk melakukan pekerjaan yang bisa dilakukan oleh manusia dan ada banyak alasan mengapa Robot lebih baik dari pada Manusia.

Ada dua jenis utama Robot yaitu: -

Robot Seluler: Itu bergerak dengan kaki atau trek.

Robot Stasioner: Itu memiliki basis tetap.

Robot stasioner biasanya Senjata Robot dapat digunakan untuk mengambil benda atau melakukan pekerjaan lain yang melibatkan menjangkau suatu benda.

Lengan Robot memiliki tiga bagian dasar: -

  • Sendi bahu
  • Sendi pergelangan tangan
  • Basis tetap

Butuh robot untuk

  • Kemampuan untuk bekerja dengan cepat dan Lingkungan berbahaya.
  • Kemampuan untuk mengulangi tugas lagi dan lagi.
  • Kemampuan untuk bekerja secara akurat.
  • Kemampuan untuk melakukan tugas yang berbeda.
  • Efisiensi.

Motor adalah alat yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik, yaitu alat elektro-mekanik. Ada dua jenis motor yaitu Motor AC dan Motor DC.

Motor yang digunakan dalam industri Robotika adalah Servo Motor. Motor servo adalah motor listrik sederhana yang dikendalikan dengan bantuan mekanisme servo. Jika motor yang dikendalikan dioperasikan oleh AC, disebut motor AC Servo atau sebaliknya motor Servo DC. Sebagian besar motor servo dapat berputar sekitar 90 hingga 180 derajat, bahkan ada yang berputar melalui 360 derajat penuh atau lebih.Beberapa Aplikasi motor servo di Robotika adalah

  • Aplikasi motor servo dalam robotik yaitu robot pick and place sederhana, digunakan untuk mengambil suatu objek dari satu posisi dan menempatkan objek pada posisi yang berbeda.
  • Motor servo di Konveyor digunakan
  • dalam industri Manufaktur dan unit perakitan untuk melewatkan objek dari satu stasiun perakitan ke stasiun perakitan lainnya. Misalnya: - Proses Pengisian Botol.
  • Motor Servo di Kendaraan Robotic disini motor Servo digunakan di Roda. Karena motor servo rotasi kontinu digunakan.

Dinesh.P
Eksekutif pemasaran

Robot diperkenalkan untuk mengurangi kerja keras manusia dan membantu menciptakan keberuntungan bagi manusia untuk perkembangan masa depan. Istilah robot berarti mesin yang meniru berbagai karakteristik manusia. Robotika mencakup pengetahuan teknik mesin, elektronik, listrik & komputer. Motor yang digunakan di Robot adalah Motor DC, Motor Stepper dan Motor Servo

Dimana,

  • Motor DC digunakan untuk Rotasi kontinu
  • Motor Stepper digunakan untuk rotasi pada beberapa derajat
  • Motor Servo digunakan untuk penentuan posisi, dapat digunakan di mobil dan pesawat

Ganesh .J

Eksekutif pemasaran

Robot digunakan untuk melakukan pekerjaan yang dapat dilakukan oleh manusia dan juga mengurangi tenaga dan waktu manusia serta meningkatkan kualitas. Motor yang digunakan dalam industri robotika adalah

  • Motor Arus Bolak-balik (AC)
  • Motor Arus Searah (DC)
  • Motor Servo
  • Stepper Motors.