Programmable Logic Controller (PLC) juga dikenal sebagai Komputer Industri adalah komponen utama di sektor otomasi industri. Karena konstruksinya yang kokoh, fitur fungsional yang luar biasa seperti Pengontrol PID , kontrol sekuensial, pengatur waktu dan penghitung, kemudahan pemrograman, kemampuan pengendalian yang andal, dan kemudahan penggunaan perangkat keras - PLC ini lebih dari sekadar komputer digital tujuan khusus di industri serta di area sistem kontrol lainnya. Berbagai jenis PLC dari sejumlah besar produsen tersedia di pasar saat ini. Oleh karena itu, pada paragraf berikutnya, mari kita pelajari tentang PLC dan tipenya.

Pengontrol Logika Terprogram (PLC)

Apa itu Sistem PLC?

PLC diciptakan untuk menggantikan panel kontrol tradisional yang operasinya bergantung pada relai logika elektromagnetik yang didasarkan pada pengatur waktu di sistem kontrol industri . PLC mampu memantau input secara terus menerus dari sensor dan menghasilkan keputusan output untuk mengoperasikan aktuator berdasarkan program. Setiap sistem PLC membutuhkan setidaknya tiga modul ini:

Modul CPU
Modul Catu Daya
Satu atau lebih Modul I / O

Arsitektur PLC

Modul CPU

Modul CPU PLC

Modul CPU terdiri dari prosesor pusat dan memorinya. Prosesor bertanggung jawab untuk melakukan semua perhitungan dan pemrosesan data yang diperlukan dengan menerima masukan dan menghasilkan keluaran yang sesuai. Memori mencakup memori ROM dan RAM. Memori ROM berisi sistem operasi, driver dan program aplikasi, sedangkan RAM menyimpan program yang ditulis pengguna dan data kerja. PLC ini menggunakan memori penyimpanan untuk menyimpan program dan data pengguna ketika catu daya rusak atau gagal dan untuk melanjutkan eksekusi program pengguna yang daya dipulihkan. Dengan demikian, PLC ini tidak memerlukan penggunaan keyboard atau monitor untuk setiap kali memprogram ulang prosesor. Memori retentif dapat diimplementasikan dengan penggunaan baterai yang tahan lama, Modul EEPROM dan metode memori flash.

BUS atau Rack

PLC BUS atau Rack

Dalam beberapa bus atau rak PLC modular disediakan di bidang belakang sirkuit tempat semua modul seperti CPU dan modul I / O lainnya dicolokkan ke slot yang sesuai. Bus ini memungkinkan komunikasi antara CPU dan modul I / O untuk mengirim atau menerima data. Komunikasi ini dibuat dengan menangani modul I / O sesuai dengan lokasi dari modul CPU di sepanjang bus. Misalkan, jika modul input terletak di slot kedua, maka alamatnya harus I2: 1.0 (slot kedua hanya saluran pertama sebagai contoh). Beberapa bus menyediakan daya yang diperlukan untuk sirkuit modul I / O, tetapi bus tidak memberikan daya apa pun ke sensor dan aktuator yang terhubung ke modul I / O.

Catu Daya ABB PLC

Modul Catu Daya

Modul ini memasok daya yang diperlukan untuk seluruh sistem dengan mengubah yang tersedia Daya AC ke daya DC diperlukan untuk modul CPU dan I / O. Output 5V DC menggerakkan sirkuit komputer, dan pada beberapa PLC 24DC pada rak bus menggerakkan beberapa sensor dan aktuator.

Modul I / O

Modul I / O PLC

Modul input dan output PLC memungkinkan untuk menghubungkan sensor dan aktuator ke sistem untuk merasakan atau mengontrol variabel waktu nyata seperti suhu, aliran tekanan, dll. Modul I / O ini bervariasi dalam jenis, jangkauan, dan kemampuan dan beberapa dari ini termasuk yang berikut:

“apa perbedaan utama antara half-adder dan full-adder? ”

Modul I / O digital: Ini digunakan untuk menghubungkan sensor dan aktuator yang bersifat digital, yaitu, hanya untuk tujuan ON dan OFF. Modul-modul ini tersedia pada tegangan dan arus AC dan DC dengan jumlah variabel input dan output digital.

Modul I / O analog: Ini digunakan untuk menghubungkan sensor dan aktuator yang menyediakan sinyal listrik analog. Di dalam modul ini, konverter analog ke digital digunakan untuk mengubah analog menjadi data yang dapat dipahami prosesor, yaitu data digital. Ketersediaan saluran dalam modul ini juga dapat bervariasi tergantung pada aplikasinya,

Modul Antarmuka Komunikasi: Ini adalah modul I / O cerdas yang bertukar informasi antara CPU dan jaringan komunikasi. Ini digunakan untuk berkomunikasi dengan PLC dan komputer lain yang ditempatkan pada jarak yang jauh atau jauh.

Jenis PLC

Pengontrol Logika yang Dapat Diprogram (PLC) diintegrasikan sebagai unit tunggal atau modular.

PLC yang terintegrasi atau kompak dibangun oleh beberapa modul dalam satu wadah. Oleh karena itu, kapabilitas I / O ditentukan oleh pabrikan, tetapi bukan oleh pengguna. Beberapa PLC terintegrasi memungkinkan untuk menghubungkan I / O tambahan untuk membuatnya agak modular.

PLC Terintegrasi atau Kompak

PLC modular dibuat dengan beberapa komponen yang dipasang ke rak atau bus umum dengan kemampuan I / O yang dapat diperpanjang. Ini berisi modul catu daya, CPU dan modul I / O lainnya yang dipasang bersama di rak yang sama, yang berasal dari produsen yang sama atau dari produsen lain. PLC modular ini hadir dalam berbagai ukuran dengan catu daya variabel, kemampuan komputasi, konektivitas I / O, dll.

Jenis PLC modular

PLC modular dibagi lagi menjadi PLC kecil, sedang, dan besar berdasarkan ukuran memori program dan jumlah fitur I / O.

Jenis PLC Kecil, Menengah dan Besar

PLC kecil adalah PLC berukuran mini yang dirancang sebagai unit yang kompak dan kuat dipasang atau diletakkan di samping peralatan yang akan dikontrol. Jenis PLC ini digunakan untuk menggantikan logika relai berkabel, counter, timer , dll. Peningkatan modul I / O PLC ini dibatasi untuk satu atau dua modul dan menggunakan daftar instruksi logika atau bahasa ladder relai sebagai bahasa pemrograman.

PLC berukuran sedang banyak digunakan PLC dalam industri yang memungkinkan banyak modul plug-in yang dipasang di bidang belakang sistem. Beberapa ratus titik input / output disediakan dengan menambahkan kartu I / O tambahan - dan, selain ini - fasilitas modul komunikasi disediakan oleh PLC ini.

PLC besar digunakan di mana fungsi kontrol proses yang kompleks diperlukan. Kapasitas PLC ini lebih tinggi daripada PLC menengah dalam hal memori, bahasa pemrograman, titik I / O, modul komunikasi, dan sebagainya. Kebanyakan, PLC ini digunakan di kontrol pengawasan dan sistem akuisisi data (SCADA) , tanaman yang lebih besar, sistem kontrol terdistribusi , dll.

Beberapa pabrikan atau jenis PLC diberikan di bawah ini:

Produsen atau Jenis PLC

Allen Bradley PLC (AB)
PLC ABB (Asea Brown Boveri)
PLC Siemens
PLC Omron
Mitsubishi PLC
PLC Hitachi
Delta PLC
PLC General Electric (GE)
PLC Honeywell
Modicon PLC
PLC Schneider Electric
PLC Bosch

Aplikasi PLC

Gambar di bawah ini menunjukkan pengoperasian PLC untuk aplikasi kontrol proses sederhana di mana pengoperasian sabuk konveyor, pengukuran jumlah kotak, dan operasi kontrol lainnya dilakukan oleh PLC. Di sini, sensor posisi dan keluaran sensor lainnya dihubungkan ke modul masukan PLC, dan dari modul keluaran - a motor dikendalikan . Ketika sensor diaktifkan, maka CPU PLC membaca input, dan memprosesnya sesuai dengan program dan menghasilkan output untuk mengoperasikan motor sehingga konveyor terkontrol.

Aplikasi PLC

Kombinasi struktur kontrol PLC dan SCADA banyak digunakan di sektor otomasi industri dan juga dalam sistem utilitas listrik seperti sistem transmisi dan distribusi tenaga. Operasi pengalihan sekuensial yang dapat diprogram adalah area aplikasi utama lainnya dari PLC.

Oleh karena itu, pemilihan PLC untuk aplikasi tertentu memerlukan beberapa pertimbangan atas berbagai jenis PLC. Dengan demikian kami yakin bahwa informasi tentang topik tersebut disini memberikan pemahaman yang lebih baik dengan didukung oleh beberapa gambar yang sesuai dan efektif. Silakan menulis kepada kami jika Anda memiliki keraguan teknis tentang topik ini, dan juga berbasis PLC proyek untuk siswa serta untuk industri.

Kredit Foto: