Robot adalah agen buatan mekanik atau virtual, umumnya mesin elektromekanis yang dipandu oleh program komputer menggunakan sirkuit elektronik . Robot bisa otonom atau semi-otonom dan beragam dari humanoids seperti Honda's is the advanced Step in Innovative Mobility dan TOSY’s. TOSY Ping Pong Bermain Robot untuk robot industri, robot bantuan paten, robot operasi medis, robot terapi anjing, robot kawanan yang diprogram secara kolektif, dan bahkan robot nano mikroskopis. Dengan merepresentasikan kehidupan seperti penampilan atau gerakan otomatis, robot dapat mentransfer rasa kecerdasan atau melaluinya sendiri. Artikel ini membahas kendaraan robotik nirkabel berbasis sensor IR.
Apa itu Kendaraan Robot Nirkabel?
Itu robot adalah teknologi yang berkaitan dengan desain, konstruksi, operasi, dan aplikasi robot, serta sistem komputer, digunakan untuk mengontrol, umpan balik sensorik, dan pemrosesan informasi disebut robot. Teknologi ini berhubungan dengan mesin otomatis yang dapat ditempatkan oleh manusia di lingkungan berbahaya, atau menyerupai manusia dalam penampilan, perilakunya. Saat ini robot terinspirasi oleh alam yang berkontribusi pada bidang robotika yang terinspirasi oleh bio. Robot ini juga menciptakan cabang baru robotika dan robotika lunak. Teknik mekanis yang dikembangkan melalui era Industri, ada aplikasi yang lebih praktis seperti mesin otomatis, remote control, dan remote control nirkabel.
Kendaraan Robot Nirkabel
Apa itu Sensor IR?
Sebuah Sensor IR adalah perangkat yang memancarkan untuk merasakan beberapa aspek lingkungan yang mendeteksi radiasi IR yang jatuh di atasnya. Emitor hanyalah LED IR ( Light Emitting Diode ) dan detektor hanyalah sebuah fotodioda IR yang sensitif terhadap cahaya IR dengan panjang gelombang yang sama yang dipancarkan oleh LED IR. Ketika cahaya IR jatuh pada fotodioda, resistansi dan tegangan keluaran, berubah sebanding dengan besarnya cahaya IR yang diterima. Ada banyak jenis sensor IR yang dibuat dan dapat dibuat tergantung pada aplikasinya. Sensor kontras (Digunakan dalam format Robot Mengikuti Garis ), Sensor jarak (Digunakan pada ponsel Layar Sentuh), dan sensor penghalang (Digunakan untuk menghitung barang dan dalam Alarm Pencuri) adalah beberapa contohnya.
Sensor IR
Robot Nirkabel Kontrol Jarak Jauh Frekuensi Radio
Kendaraan robotik nirkabel yang dikendalikan RF terutama mencakup pemancar RF dan penerima RF.
Pemancar RF
Modul RF biasanya berukuran sangat kecil dan beroperasi pada kisaran tegangan 3V hingga 12V. Modul pemancar RF dirancang untuk bekerja dengan frekuensi 433MHz saja. Jika mentransmisikan logika nol, maka tidak ada daya yang ditarik oleh pemancar. Untuk transmisi, logikanya satu, mengkonsumsi daya sekitar 4,5 mA dengan 3V. Pemancar dan penerima dihubungkan dengan 8.051 mikrokontroler dan dapatkan operasi yang diinginkan. Pemancar RF telah menyuplai tegangan dalam kisaran 3V hingga 6V dan daya keluaran dalam kisaran 4V hingga 12V.
Pemancar RF
Diagram rangkaian pemancar RF yang ditunjukkan di bawah ini digunakan untuk menghubungkan tombol push yang berbeda untuk menggerakkan kendaraan robot ke arah yang berbeda seperti maju, mundur, kanan dan kiri. Jadi, dengan menekan tombol push yang sesuai, kita bisa mengontrol pergerakan kendaraan robotik.
Penerima RF
Penerima RF juga berukuran kecil dan penerima RF memiliki suplai arus 3,5mA dengan tegangan operasi 5V. Modul pemancar RF dirancang untuk bekerja dengan 433MHz saja (yang harus sesuai dengan frekuensi pemancar untuk tujuan komunikasi menerima sinyal dari pemancar).
Penerima RF
Komunikasi RF dengan menggunakan Kendaraan Robot
Radiofrequency (RF) terdiri dari pemancar dan penerima, yang dihubungkan ke sirkuit terisolasi yang akan dikontrol. Sinyal kendali ditransfer dari ujung pemancar dalam bentuk gelombang radio atau gelombang elektromagnetik, sedemikian rupa untuk mengontrol perangkat dari jarak jauh, yang dihubungkan ke ujung penerima. Sinyal kendali ini dipancarkan dengan menggunakan gelombang elektromagnetik atau gelombang radio frekuensi radio. Dengan demikian, sinyal kontrol diterima di ujung penerima dan mendapatkan keluaran yang akurat seperti robot kendaraan, robot tujuan khusus, alat komunikasi tujuan, dan sebagainya.
Kendaraan Robot yang Dikendalikan RF
Tujuan utama dari proyek ini adalah merancang kendaraan robotik yang dikendalikan oleh remote TV. Di sini, sistem yang diusulkan menggunakan Teknologi RF untuk pengoperasian jarak jauh. Sensor IR dihubungkan ke unit kontrol robot untuk mendeteksi sinyal inframerah yang dikirim oleh remote. Seri mikrokontroler 8051 digunakan untuk operasi yang disukai.
Pada bagian transmitting (TX), pushbuttons digunakan untuk mengirim perintah ke ujung receiver untuk mengontrol pergerakan robot, baik bergerak ke empat arah seperti maju, kanan, mundur dan kiri, dll. Pada bagian penerima, dua motor dihubungkan. dengan mikrokontroler keluarga 8051 yang digunakan untuk pergerakan kendaraan.
Kit Proyek Kendaraan Robot Nirkabel Berbasis Sensor IR
Remote TV menghasilkan data berbasis RC5 yang diterima oleh penerima inframerah yang dihubungkan dengan mikrokontroler. Program inbuilt di mikrokontroler mengacu pada kode untuk menghasilkan output yang disukai berdasarkan data i / p untuk berfungsi motor melalui IC driver motor.
Pemancar RF berfungsi sebagai pengendali jarak jauh RF yang memiliki keunggulan jangkauan yang luas (hingga 200 meter) dengan antena yang sesuai, sedangkan penerima menerjemahkan kode sebelum disuplai ke mikrokontroler lain untuk menggerakkan motor DC melalui IC driver motor untuk pekerjaan yang dibutuhkan.
Selanjutnya, proyek ini dapat ditingkatkan dengan menggunakan Teknologi DTMF . Dengan menggunakan teknologi RF kita dapat mengontrol robot dengan menggunakan ponsel. Teknologi ini memiliki keunggulan dalam jangkauan komunikasi yang panjang dibandingkan dengan teknologi RF.
Jadi, ini semua tentang kendaraan robotik nirkabel berbasis sensor IR. Kami berharap Anda lebih memahami konsep ini. Selanjutnya, keraguan tentang konsep ini atau proyek listrik dan elektronik , tolong beri tanggapan Anda di bagian komentar di bawah. Berikut pertanyaan buat anda, apakah fungsi utama dari sensor IR?
