Pengantar Robot

Robot adalah mesin yang terlihat seperti manusia. Itu telah diprogram untuk melakukan sesuatu. Kata Robot berasal dari kata Slavia robota (artinya pekerja paksa). Robot ini dikembangkan pada tahun 1960-an.Robot terbuat dari logam dan pengaduk elemen lainnya. Robot hanya melakukan perintah dan apa yang dikatakan manusia. Tiga puluh tahun yang lalu robot adalah sesuatu dalam film fiksi ilmiah. Tapi saat ini robotika digunakan di banyak bidang. Dan itu sangat penting untuk masa depan umat manusia. Itu teknologi robotik ditingkatkan untuk membantu pertahanan nasional, perawatan kesehatan, manufaktur, keamanan dalam negeri, pendidikan, barang-barang konsumen dan banyak sektor yang berbeda. Sudah dokter menggunakan robotika dalam operasi khusus. Robot penting karena melakukan tugas-tugas yang berbahaya dan tidak mungkin dilakukan oleh manusia.

5 Alasan mengapa Robot menjadi populer

Kecepatan
Lingkungan berbahaya
Tugas Berulang
Efisiensi
Ketepatan

Kecepatan:

Robot dapat digunakan karena mereka lebih cepat daripada orang dalam melaksanakan tugas. Robot sebenarnya adalah mekanisme yang dikendalikan oleh komputer. Kita tahu bahwa komputer dapat melakukan kalkulasi dan memproses data dengan sangat cepat dibandingkan dengan manusia. Beberapa robot justru bergerak lebih cepat menjalankan suatu tugas, seperti mengambil dan memasukkan barang, lebih cepat dari manusia.

Lingkungan Berbahaya:

“1 sampai 4 tabel kebenaran demultiplexer ”

Robot dapat digunakan di lingkungan yang berbahaya karena dapat bekerja di tempat di mana manusia berada dalam bahaya. Misalnya robot dapat dirancang untuk menahan lebih banyak panas, radiasi, asap kimia daripada manusia.

Tugas Berulang:

Terkadang robot tidak jauh lebih cepat daripada manusia, tetapi mereka pandai melakukan pekerjaan yang sama berulang kali. Ini mudah bagi robot, karena sekali robot telah diprogram untuk melakukan satu pekerjaan, program yang sama dapat dijalankan berkali-kali untuk melaksanakan pekerjaan itu berkali-kali. Dan robot tidak akan bosan seperti manusia.

Efisiensi:

Efisiensi adalah tentang melaksanakan tugas tanpa pemborosan. Ini berarti

Tidak membuang waktu
Tidak membuang-buang bahan
Tidak membuang-buang energi

Ketepatan:

Akurasi adalah tentang melaksanakan tugas dengan sangat tepat. Dalam sebuah pabrik pembuatan barang, setiap barang harus dibuat identik. Saat barang sedang dirakit, robot dapat memposisikan bagian dalam sepersekian milimeter.

Mengontrol Robot

Robot dasar atau sistem robotik terdiri dari badan kaku yang menampung seluruh sirkuit robot. Sirkuit terdiri dari sensor yang mendeteksi setiap perubahan lingkungan dan memasukkan informasi ini ke unit kontrol.

Berdasarkan masukan dari sensor, unit kontrol mengontrol aktuator yang sesuai. Dengan demikian, operasi utama robot terletak pada unit kendali. Dalam beberapa aplikasi, Robot sepenuhnya otomatis, yaitu kontrol terletak di dalam perangkat itu sendiri dan berdasarkan beberapa unit sensor, aktuator secara otomatis dikontrol oleh unit kontrol. Pada beberapa aplikasi, robot dikendalikan secara manual.

Mari kita lihat dua cara mengontrol robot secara manual

Menggunakan ponsel
Menggunakan remote TV

Kendaraan Robot yang Dikendalikan Ponsel:

Saat kita membicarakannya kendaraan robot nirkabel , kita biasanya berpikir tentang sirkuit teknologi RF. Tetapi proyek ini sangat berbeda. Ia menggunakan ponsel untuk mengontrol gerakan kendaraan robotik. Di sini kami telah menggunakan teknologi DTMF untuk mengontrol kendaraan robotik dengan menggunakan ponsel. Kami menggunakan dua ponsel, satu terhubung ke robot dan satu lagi ponsel pengguna. Komunikasi terjalin antara kedua ponsel ini dan jika ada tombol yang ditekan, nada itu terdengar ke ujung sel yang lain. Nada ini disebut nada 'nada ganda multi frekuensi' (DTMF).

Kendaraan Robot yang Dikendalikan Ponsel

Diagram Sirkuit Kendaraan Robot yang Dikendalikan Ponsel

Proyek ini dirancang untuk mengembangkan a kendaraan robotik yang dikendalikan oleh ponsel. Ini didasarkan pada mikrokontroler 8.051. Kedua ponsel mengontrol robot sesuai kebutuhan. Satu ponsel terhubung ke robot dan satu lagi adalah sel pengguna. Ketika sebuah tombol ditekan pada ponsel pengguna, tombol itu menghasilkan nada yang sesuai, itu diterima di sel lain. Nada yang diterima diproses oleh mikrokontroler dengan bantuan decoder DTMF. Decoder menerjemahkan nada DTMF menjadi digit biner dan data kode biner ini dikirim ke mikrokontroler. Berdasarkan masukan dari ponsel, mikrokontroler memberikan sinyal yang tepat kepada pengemudi motor untuk memutar masing-masing motor ke arah yang diinginkan. Misalnya, saat menekan nomor tertentu pada ponsel pengguna, panggilan tersebut secara otomatis dipanggil ke ponsel sistem. Ponsel sistem terhubung ke dekoder DTMF yang menerjemahkan nada dan motor diputar ke arah yang sesuai dengan nomor yang ditekan.

Kendaraan Robot yang dikendalikan IR:

Dalam sistem ini sebagian besar kendaraan robotik dikendalikan oleh remote TV. Sensor inframerah (IR) dihubungkan ke unit kendali robot untuk merasakan sinyal jarak jauh. Informasi ini diteruskan ke unit kontrol yang menggerakkan robot sesuai kebutuhan. Mikrokontroler digunakan sebagai sistem kontrol.

“komponen sistem operasi dan fungsinya ”

Dalam remote IR ini berfungsi sebagai pemancar. Intinya ketika tombol di remote ditekan, sinyal akan lewat dan didapat oleh penerima IR. Tanda ini dikirim ke mikrokontroler yang menerjemahkan sinyal dan melakukan gerakan terkait sesuai tombol yang ditekan di remote. Misalnya, jika nomor 1 ditekan di remote, robot akan berbelok ke kiri sesuai kebutuhan kami. Ujian usaha lainnya (maju, mundur dan kanan) akan dilakukan dengan cara komparatif menggunakan IR. Di sisi penerima, pengembangan dicapai oleh dua motor yang dihubungkan ke mikrokontroler.

Program ini ditulis, saat dijalankan mengirimkan perintah ke IC driver motor sesuai kebutuhannya untuk menjalankan motor untuk pergerakan robot seperti dijelaskan di atas.