Di robotika , sensor merupakan elemen kunci yang memainkan peran penting yang tidak dapat diabaikan. Ini sangat penting karena fiturnya seperti mereka menyediakan antarmuka untuk terhubung dengan lingkungan sekitar. Inilah alasan mengapa mereka tersedia dalam rentang yang berbeda untuk aplikasi yang berbeda. Ada beberapa sensor yang biasa digunakan antara lain sensor arus, sensor tegangan, speedometer, sensor cahaya , dan akhirnya sensor IMU. Artikel ini membahas tentang gambaran umum sensor IMU yang dikenal sebagai unit pengukuran inersia.
Apa itu Sensor IMU?
Sensor IMU adalah perangkat elektronik yang digunakan untuk menghitung dan melaporkan gaya benda, kecepatan sudut, serta arah benda secara pasti, yang dapat dicapai dengan menggunakan perpaduan 3 sensor seperti Giroskop, Magnetometer, dan Akselerometer. Sensor ini biasanya digunakan untuk merencanakan pesawat termasuk UAV (kendaraan udara tak berawak), dan pesawat ruang angkasa, yang terdiri dari pendarat dan satelit. Perkembangan modern memungkinkan pembuatan perangkat GPS berbasis IMU.
imu-sensor
Sensor ini memungkinkan penerima GPS berfungsi saat sinyal GPS tidak tersedia seperti di dalam gedung, terowongan, atau saat gangguan elektronik dapat terjadi. WIMU tidak lain adalah sensor IMU nirkabel.
Prinsip bekerja
Kerja unit sensor IMU dapat dilakukan dengan memperhatikan percepatan linier dengan bantuan satu atau tambahan akselerometer & laju rotasi dapat dideteksi dengan menggunakan satu atau tambahan giroskop. Beberapa juga mengandung magnetometer yang dapat digunakan sebagai referensi heading. Sensor ini mencakup beberapa konfigurasi biasa yang meliputi gyro, satu akselerometer, dan magnetometer untuk setiap sumbu yang digunakan untuk masing-masing sumbu 3 kendaraan seperti roll, yaw, dan pitch.
Sensor IMU digunakan untuk?
Ini mengukur gaya, medan magnet, dan kecepatan sudut. Sensor ini mencakup 3 sumbu akselerometer dan giroskop. Jadi ini akan diukur sebagai sensor IMU 6 sumbu. Ini juga dapat terdiri dari magnetometer 3 sumbu tambahan, sehingga dapat dianggap seperti IMU 9 sumbu.
Secara resmi, nama IMU hanyalah sensor, namun ini sering dihubungkan dengan perangkat lunak seperti fusi sensor. Sensor ini menggabungkan data dari berbagai sensor untuk menawarkan ukuran arah & orientasi. Umumnya sensor ini dapat digunakan untuk merujuk pada perpaduan antara software sensor & sensor fusion, yang juga dapat disebut sebagai Attitude Heading Reference System (AHRS).
Aplikasi
Aplikasi sensor MIU meliputi yang berikut ini.
- Sensor ini digunakan untuk menentukan arah dalam a Sistem GPS.
- Sensor ini digunakan untuk melacak gerakan dalam elektronik pengguna seperti ponsel, remote dari video game.
- Sensor ini digunakan di industri untuk mendukung dan menghitung lokasi peralatan seperti antena.
- Sensor ini membantu dalam manuver pesawat tanpa atau dengan pilot.
- IMU digunakan dalam sistem hiburan penerbangan dan wilayah udara konsumen untuk menambah kenyamanan selain kontak di remote mereka.
- Di masa mendatang, ini dapat digunakan di GPS, RF, Untuk menangani yang akan memungkinkan pelokalan yang tepat dari warga, peralatan, dan kendaraan di dalam & luar ruangan.
Jadi, ini semua tentang sensor IMU yang bisa bekas untuk menghitung medan magnet, kecepatan sudut, dan percepatan dengan menggabungkan perangkat lunak fusi sensor. Sensor ini dapat digunakan untuk menentukan arah, gerakan, dan orientasi. Ini berlaku di elektronik konsumen serta di industri. Ini pertanyaan untuk Anda, apa kelebihan sensor IMU?
