Sirkuit Detektor Rotasi Roda

Posting ini membahas pengenal rotasi roda sederhana atau rangkaian detektor yang dapat digunakan untuk memastikan gerakan berputar terus menerus dari roda yang bersangkutan melalui pengaturan fotodioda LED. Sirkuit diminta oleh nzb109.

Spesifikasi teknis

Saya ingin membuat rangkaian pemicu untuk mendeteksi bahwa WHEEL diam. Roda memiliki slot di pinggirannya.
Ada pemancar LED di depan dan fotodioda di belakang kemudi.
Saat roda berputar dan slot berada di depan LED dan kemudian lewat, ada pulsa yang direkam oleh fotodioda.
Ketika fotodioda berhenti dengan slot di depan LED, ada keluaran sinyal DC kontinu.
Perbedaan antara gerak dan roda stasioner muncul sebagai rangkaian pulsa dan DC kontinu.
Berdasarkan ini, bagaimana saya dapat merancang mekanisme pemicu yang membedakan antara rangkaian pulsa dan Dc Kontinu dan pemicu aktif hanya karena sinyal kontinu?

Desain

Rangkaian detektor putaran roda yang diusulkan dapat dipahami dengan bantuan penjelasan berikut:

Pada dasarnya ini adalah rangkaian encoder optik yang dapat dibagi menjadi empat tahap: tahap pertama adalah tahap detektor fotodioda yang terdiri dari PD, T1, tahap penguat kedua meliputi bagian T2, tahap ketiga adalah tahap inverter yang membalikkan respon dari mendahului dua tahap, sedangkan tahap terakhir membentuk tahap driver relai untuk melaksanakan aktivasi relai.

Selama roda berputar, fotodioda PD merespons lampu bolak-balik melalui slot roda dan menghasilkan tegangan denyut yang sesuai di emitor basis T1.

Respon di atas dari pengisian PD dan pelepasan T1 secara bergantian sedemikian rupa sehingga T1 berjalan dengan urutan yang sama seperti PD. Hal ini memastikan bahwa T1 mempertahankan perpindahan cepat relatif terhadap rotasi roda yang pada gilirannya diperkuat oleh T2 ke tingkat yang membuat T3 tetap ON dengan kuat selama roda berputar.

Dengan T3 dalam keadaan ON, T4 dihambat dari tegangan dasar yang diperlukan dengan menjaganya tetap OFF dan relai yang terhubung.

Sekarang jika roda berhenti berputar dan menjadi alat tulis, PD terkena cahaya terus menerus dari slot atau tidak ada cahaya sama sekali jika tidak ada slot yang bertepatan dengan PD.

Dalam kedua kasus, PD berhenti menghasilkan tegangan berdenyut yang diperlukan untuk menjaga agar T1 tetap berjalan.

Dengan T1 tidak lagi dapat melakukan hasil, T2 dan T3 juga dalam keadaan non-konduksi yang langsung meminta T4 untuk ON melalui R5 dan akibatnya relai juga dinyalakan, menunjukkan penghentian permanen roda.

Diagram Sirkuit

Daftar Bagian untuk rangkaian detektor rotasi roda di atas

R2 = 470 ohm
R3 = 47K
R4 = 1K
R5 = 10K
R6 = 100K
R7 = 330 Ohm
VR1 = 100k preset, untuk mengatur sensitivitas dioda
T1 --- T4 = BC547
C1 = 2.2uF / 25V
C2 = 4.7uF / 25V
C3 = 33uF / 25v
D1, D2 = 1N4007
PD = fotodioda atau fototransistor
REL = relai 12V / spdt / 400 ohm