Apa itu Pengemudi Motor Stepper: Jenis dan Aplikasinya

Pengemudi Motor adalah perangkat penting yang menyediakan tegangan dan arus yang diperlukan ke a motor stepper agar pengoperasiannya lancar. Ini adalah Motor tipe DC yang berputar secara bertahap. Untuk mendesain driver motor stepper, pemilihan yang tepat Sumber Daya listrik , mikrokontroler, dan penggerak motor sangat penting. Kami tahu itu mikrokontroler dapat digunakan untuk memutar motor, tetapi saat mendesain driver, kita harus fokus pada tegangan dan arus. Papan driver motor tunggal dapat menangani arus dan tegangan untuk motor. Motor Stepper berputar tepat menggunakan pengontrol dengan menyinkronkan sinyal pulsa dengan bantuan Pengemudi. Penggerak motor ini mengambil sinyal pulsa dari mikrokontroler dan kemudian mengubahnya menjadi gerakan motor stepper.

Apa itu Pengemudi Motor Stepper?

Definisi: Pengemudi motor yang dirancang untuk menggerakkan motor seperti a motor stepper untuk berputar terus menerus dengan mengontrol posisi yang tepat tanpa menggunakan sistem umpan balik yang dikenal sebagai driver motor stepper. Penggerak motor ini terutama menyediakan kontrol arus variabel serta beberapa resolusi langkah. Mereka termasuk penerjemah tetap untuk memungkinkan motor mengontrol dengan masukan langkah & arah yang mudah.

motor-driver-ULN2003

Driver ini termasuk berbagai jenis IC yang beroperasi pada tegangan suplai kurang dari 20 V. IC tegangan rendah dan saturasi rendah paling baik digunakan untuk driver motor stepper dua fase yang digunakan di berbagai perangkat portabel seperti kamera, printer, dll.

Driver ini tersedia dalam berbagai peringkat tegangan dan arus. Sehingga pemilihan motor ini bisa dilakukan berdasarkan kebutuhan motor yang akan digunakan. Sebagian besar driver ini tersedia dalam ukuran 0,6 ″ × 0,8

Prinsip Kerja Pengemudi Motor Stepper

Prinsip kerja rangkaian driver ini adalah untuk mengontrol pengoperasian motor stepper dengan mengirimkan arus menggunakan berbagai fasa dalam bentuk pulsa searah dengan motor. Para perancang tidak sering menggunakan teknik penggerak gelombang karena alasan seperti memberikan torsi kecil & tidak efisien karena hanya menggunakan 1 fase motor pada satu waktu.

Komponen penting yang digunakan untuk menggerakkan motor stepper adalah pengontrol seperti mikroprosesor / mikrokontroler, IC driver dan PSU (unit catu daya)., Dan komponen lain seperti sakelar, potensiometer, heat sink, dan kabel penghubung.

Kontroler

Langkah pertama adalah memilih mikrokontroler untuk mendesain driver. Untuk motor stepper, mikrokontroler ini minimal harus memiliki empat buah pin keluaran. Selain itu, itu termasuk ADC , timer, port serial berdasarkan aplikasi driver.

Pengemudi Motor

IC driver motor tersedia dengan biaya rendah dan mudah dijalankan dalam hal desain untuk memajukan keseluruhan waktu desain sirkuit. Pemilihan driver dapat dilakukan berdasarkan peringkat motor seperti tegangan dan arus. Driver motor paling populer seperti ULN2003 digunakan di non- H-Bridge aplikasi berbasis. Sangat cocok untuk menggerakkan motor stepper. Driver ini termasuk pasangan Darlington yang dapat menangani arus maks hingga 500mA dan voltase maks hingga 50VDC. Itu rangkaian driver motor stepper ditampilkan di bawah.

diagram sirkuit-motor-driver

Sumber Daya listrik

Kisaran tegangan operasi motor stepper berkisar dari 5 volt hingga 12 volt. Pasokan arus yang diambil dari ini akan berada dalam kisaran 100 mA hingga 400 mA. Perancangan catu daya dapat dilakukan berdasarkan spesifikasi motor. Catu daya harus diatur untuk menghindari fluktuasi dalam torsi dan kecepatan.

Jenis Driver Motor Stepper

Driver terutama bekerja dalam dua mode seperti mode input pulsa serta mode pengontrol terintegrasi. Berdasarkan sistem operasi yang dibutuhkan, seseorang dapat memilih kombinasi yang diinginkan.

Driver Input Pulsa

Kontrol motor stepper dapat dilakukan dengan bantuan pulsa generator ditawarkan melalui konsumen. Sebelumnya, i / p generator pulsa adalah data Operasi. Pelanggan memilih input ini pada pengontrol terprogram host, dan kemudian memasukkan perintah operasi.

Driver Jenis Pengontrol Bawaan

Jenis driver ini memungkinkan motor stepper untuk melaju melalui PC yang terhubung langsung dengan pengontrol yang dapat diprogram. Karena tidak diperlukan generator pulsa terpisah, maka driver motor ini dapat menghemat ruang & menyederhanakan pemasangan kabel.

Berbagai jenis chip driver motor beserta fiturnya tercantum di bawah ini.

Keuntungan dan kerugian

Kelebihan dan kekurangan dari driver motor stepper antara lain sebagai berikut.

• Penggerak baterai
• Desain aman
• Perlindungan Spark
• Perlindungan Termal
• Mounting Space kecil
• Penggerak motor ini digunakan untuk menggerakkan Unipolar Stepper Motors.
• Dengan menggunakan ini, kita dapat menghindari papan driver yang mahal.

Kerugiannya adalah

• Desain pengemudi ini tidak efisien.
• Dibutuhkan banyak kabel untuk aplikasi kecil.

Aplikasi

Aplikasinya adalah

• Industri
• Sikat motor DC / Stepper

FAQ

1). Apa fungsi dari driver stepper?

Ini digunakan untuk mengontrol pengoperasian motor stepper

2). Manakah pengemudi motor stepper terbaik?

ULN2003 adalah driver motor terbaik.

3). Apa kelebihan motor stepper?

Ini adalah keandalan tinggi, sederhana, berbiaya rendah, torsi tinggi, dll.

4). Apakah motor stepper AC / DC?

Motor stepper adalah motor AC.

Jadi, ini semua tentang gambaran tentang motor stepper sopir. Ini adalah aktuator yang digunakan untuk mengubah sinyal dari pulsa ke perpindahan sudut. Seorang pengemudi motor menggerakkan motor stepper untuk berputar pada suatu sudut dalam arah tetap setelah menerima sinyal pulsa. Performa motor ini terutama bergantung pada pengemudi motor. Ini pertanyaan untuk Anda, apa algoritma programnya?