Aplikasi GUI berbasis Sistem Operasi Android tidak hanya dapat digunakan dalam mengontrol peralatan listrik, tetapi juga dalam pengendalian robot. Robot saat ini digunakan dalam skala luas dan dalam banyak cara berbeda untuk melakukan tugas sesuai kebutuhan. Diberikan di bawah ini adalah proyek mengenai pengendalian beberapa robot. Tidak hanya robot, tetapi juga memungkinkan untuk menggunakan aplikasi Android untuk banyak kegunaan lain seperti menampilkan pesan secara elektronik, mengontrol sinyal lalu lintas. Aplikasi Android terdiri dari panel layar sentuh dimana menyentuh area yang ditentukan, kontak dibuat antara dua lapisan konduktor di kedua sisi kaca dan koordinat area itu dikirim dalam bentuk data ke unit kontrol perangkat lunak. Karenanya, data ini diproses dan kemudian dikirim ke perangkat Bluetooth apa pun melalui konektivitas nirkabel.
Di bawah ini kita akan melihat beberapa proyek yang berkaitan dengan pengendalian elektronika dengan aplikasi berbasis Android.
1. Robot Spionase Medan Perang dengan Kamera Nirkabel Night Vision oleh Aplikasi Android
Robot memiliki aplikasi yang tersebar luas di militer di mana mereka digunakan dalam banyak aplikasi seperti mata-mata, pendeteksian target dan penghancuran, dll. Robot yang digunakan dalam militer tidak sepenuhnya otomatis karena dikendalikan oleh manusia. Kontrol ini dapat dilakukan dari jarak jauh melalui komunikasi RF atau IR atau Bluetooth atau GSM. Di sini dibangun robot mata-mata yang tertanam dengan kamera nirkabel yang digunakan untuk mengambil gambar di malam hari dan mengirimkan gambar-gambar ini ke TV. Di sini seluruh operasi dan pergerakan robot dikendalikan oleh sinyal dari aplikasi berbasis GUI pada smartphone Android.
Diagram Blok
Satu aplikasi GUI pada smartphone Android dengan panel layar sentuh terdiri dari tombol sentuh relevan yang menunjukkan arah gerakan yang diperlukan untuk motor robotik. Misalnya, ketika tombol yang sesuai dengan arah 'maju' disentuh, sinyal yang sesuai dikembangkan yang dikirim ke perangkat Bluetooth. Perangkat Bluetooth ini dihubungkan dengan mikrokontroler dan perintah ini diumpankan ke mikrokontroler. Sesuai programnya, mikrokontroler memberikan sinyal logika yang sesuai kepada pengemudi motor untuk mengoperasikan motor untuk menggerakkan robot ke arah yang diinginkan. Demikian pula, kamera bekerja menggunakan iluminasi IR untuk penglihatan waktu malam.
Untuk detailnya klik di sini: Robot Spionase Medan Perang dengan Kamera Nirkabel Night Vision oleh Aplikasi Android
2. Robot Pemadam Kebakaran Dari Jarak Jauh Dioperasikan oleh Aplikasi Android
Robot dapat digunakan sebagai pengganti kendaraan pemadam kebakaran konvensional (di mana seluruh operasi dilakukan secara manual) untuk memadamkan api dari jarak jauh. Robot ini dapat sepenuhnya otomatis atau dapat dikontrol dari jarak jauh. Di sini dikembangkan robot seperti itu yang terdiri dari tangki air dan pipa yang terhubung ke tangki sehingga air disuplai dari tangki ke pipa yang dibuang dari pipa melalui nosel sesuai operasi oleh pengguna. Keseluruhan pengoperasian robot dan pergerakannya dilakukan dengan sinyal kendali dari aplikasi GUI pada smartphone berbasis Android.
Diagram Blok
Panel layar sentuh dari aplikasi GUI menyediakan tombol sentuh yang berbeda untuk mengontrol robot ke arah yang berbeda dan juga untuk mengoperasikan pompa air dan semprotan jetnya ke arah yang diperlukan. Saat tombol yang diperlukan disentuh, koordinat tombol tersebut ditransfer ke perangkat lunak smartphone dan kemudian dikirim ke perangkat Bluetooth sebagai sinyal. Mikrokontroler yang dihubungkan dengan perangkat Bluetooth menerima sinyal ini dan sesuai programnya, memberikan sinyal yang sesuai kepada driver motor untuk memutar motor ke arah yang diinginkan.
Untuk detailnya klik disini: F ire Fighting Robot Remote Dioperasikan oleh Aplikasi Android
3. Pilih dan Tempatkan Lengan Robot Dan Gerakan Yang Dikendalikan oleh Android Secara Nirkabel
Robot pick and place adalah robot bergerak dengan gripper untuk memberikan tekanan yang tepat pada suatu objek dengan menjangkau lokasinya dan kemudian menangkapnya. Penggenggam bersama dengan boom yang dapat digerakkan dapat menahan objek dan kemudian menempatkannya di tempat yang diinginkan sesuai keinginan. Seluruh operasi ini dilakukan oleh motor yang pada gilirannya dikendalikan melalui remote control. Proyek ini dikembangkan sebagai robot pick and place dimana pergerakan robot beserta lengan boomnya dikendalikan oleh aplikasi berbasis GUI pada smartphone Android.
Diagram Blok
Aplikasi GUI dibangun di atas panel layar sentuh telepon yang terdiri dari tombol-tombol yang sesuai untuk mencapai gerakan robot yang tepat serta efek akhirnya. Dengan menggunakan tombol, sinyal yang sesuai dikirim melalui komunikasi Bluetooth ke mikrokontroler, dan sesuai program mikrokontroler mengirimkan logika yang relevan ke driver motor untuk menggerakkan motor.
Perintah untuk menggerakkan lengan (end effecter) ke arah yang diinginkan diberikan dengan menyentuh tombol yang relevan pada smartphone. Perintah ini diproses dan digunakan oleh mikrokontroler untuk memberikan sinyal kepada pengemudi motor untuk memutar lengan motor ke arah yang diinginkan. Ketika sebuah benda dibawa ke dekat gripper, sesuai perintah dari aplikasi, gripper terbuka dan benda tersebut ditahan dengan tekanan yang diperlukan dan motor gripper berhenti secara otomatis.
Untuk detailnya klik di sini: Pilih dan Tempatkan Lengan Robot Dan Gerakan Yang Dikendalikan oleh Android Secara Nirkabel
4. Kendaraan Robot Detektor Logam Dioperasikan dengan Aplikasi Android
Robot digunakan dalam aplikasi berbahaya seperti mendeteksi ranjau darat. Ranjau darat adalah alat logam peledak yang ditempatkan di bawah tanah dan sulit dideteksi. Menggunakan teknik konvensional untuk mendeteksi ranjau darat secara manual menggunakan detektor logam terbukti berbahaya dan tidak nyaman. Proyek ini mengembangkan kendaraan robotik dengan sistem detektor logam yang tertanam di atasnya yang dapat mendeteksi keberadaan logam di depannya. Seluruh kendali robot dilakukan dengan aplikasi smartphone berbasis Android.
Diagram Blok
Aplikasi berbasis GUI pada smartphone terdiri dari panel layar sentuh dengan tombol-tombol yang sesuai untuk mencapai gerakan robot ke arah yang diinginkan. Sinyal kontrol dikirim ke perangkat Bluetooth yang dihubungkan dengan mikrokontroler dan sesuai program, mikrokontroler memberikan sinyal logika kepada pengemudi motor untuk memutar motor ke arah yang diinginkan atau menghentikan motor. Detektor logam yang terdiri dari kumparan resonansi tertanam di sirkuit dan ketika logam mendekatinya, karena hukum induksi faraday, resonansi terganggu yang menunjukkan logam terdeteksi dan karenanya indikasi ini ditunjukkan oleh LED yang menyala dengan suara bel yang terdengar.
Untuk detailnya klik di sini: Kendaraan Robot Detektor Logam Dioperasikan oleh Aplikasi Android
5. Aplikasi Android Kontrol Operasi Robot Jarak Jauh
Robot dapat bersifat otomatis dimana pergerakannya dapat dikendalikan oleh sensor yang tertanam pada rangkaian yang dapat memberikan input yang tepat atau dapat juga secara semi otomatis dengan kontrol di tangan manusia. Kontrol dapat dilakukan dari jarak jauh dengan melewatkan sinyal ke unit kontrol melalui komunikasi RF, GSM, atau Bluetooth. Di sini, di proyek ini, mengendalikan robot menggunakan komunikasi Bluetooth telah diikuti. Ini dilakukan dengan menggunakan smartphone berbasis Android.
Diagram Blok
Panel layar sentuh dari aplikasi berbasis GUI terdiri dari 4 tombol untuk menentukan gerakan maju, mundur, kiri dan kanan robot beserta tombol berhenti. Saat salah satu tombol disentuh, koordinat yang terkait dengan posisi itu ditransfer ke perangkat lunak OS dan sinyal dihasilkan. Sinyal ini ditransfer ke perangkat Bluetooth setelah mendapatkan pasangan dan koneksi yang benar. Perangkat Bluetooth dihubungkan dengan mikrokontroler dan sinyal ini diumpankan ke mikrokontroler. Sesuai programnya, mikrokontroler memberikan sinyal yang sesuai kepada driver motor untuk memberikan putaran yang diinginkan untuk motor sehingga robot bergerak ke arah yang diinginkan.
Untuk detailnya klik di sini: Aplikasi Android Mengontrol Operasi Robot Jarak Jauh
6. Kontrol Gerbang Penyeberangan Level Kereta Api dengan Aplikasi Android
Proyek ini menyediakan cara untuk mencapai sinkronisasi antara kedatangan dan keberangkatan kereta api serta pembukaan dan penutupan gerbang penyeberangan. Sistem konvensional yang mengoperasikan gerbang penyeberangan secara manual tidak akurat dan telah menyebabkan banyak kecelakaan di masa lalu. Dengan demikian cara otomatis untuk mengontrol buka-tutup gerbang berdasarkan sinyal kontrol dari pengemudi kereta lebih dapat diandalkan.
Diagram Blok
Aplikasi GUI pada smartphone berbasis Android digunakan pengemudi untuk mengirimkan informasi kedatangan kereta api sebelum mencapai pintu gerbang, ke mikrokontroler melalui perangkat Bluetooth. Saat mikrokontroler menerima sinyal ini, maka mikrokontroler mengirimkan sinyal logika yang tepat ke driver motor untuk menutup gerbang penyeberangan. Mikrokontroler diprogram sedemikian rupa sehingga mengirimkan sinyal untuk jangka waktu tertentu untuk menutup gerbang (menunjukkan waktu kereta akan melintasi rel). Setelah jangka waktu tertentu, sinyal logika yang sesuai dikirim ke pengemudi motor untuk secara otomatis membuka pintu penyeberangan.
Untuk detailnya klik di sini: Kontrol Gerbang Penyeberangan Level Kereta Api oleh Aplikasi Android
7. Papan Pemberitahuan Elektronik berbasis Android yang Dikendalikan dari Jarak Jauh
Papan pengumuman diperlukan di banyak tempat seperti institusi pendidikan, organisasi, mal, dll. Tidaklah mungkin dan nyaman untuk menempelkan pemberitahuan secara manual di papan setiap waktu. Daripada menggunakan cara elektronik dalam menampilkan pesan lebih nyaman dan hemat waktu. Proyek ini menentukan papan pengumuman elektronik di mana pesan dikirim dari aplikasi GUI pada smartphone secara nirkabel dan ditampilkan pada unit tampilan.
Diagram Blok
Aplikasi berbasis Android terhubung ke perangkat Bluetooth dan terdiri dari panel layar sentuh yang mengaktifkan keypad internal. Saat pesan dimasukkan (dengan menyentuh tombol yang sesuai pada panel layar sentuh) dan tombol terkirim ditekan, kode ASCII yang dikembangkan oleh program akan diubah menjadi data serial dan kemudian dikirim ke perangkat Bluetooth. Perangkat Bluetooth ini dihubungkan dengan mikrokontroler dan setelah pemrosesan yang benar, mikrokontroler (sesuai program) menampilkan pesan pada modul LCD yang dihubungkan dengannya.
Untuk detailnya klik di sini: Papan Pemberitahuan Elektronik berbasis Android yang dikendalikan dari jarak jauh
8. Kontrol Sinyal Lalu Lintas Otomatis Berbasis Kepadatan dengan Penimpaan Lalu Lintas Jarak Jauh Berbasis Android
Dengan pertumbuhan penggunaan kendaraan di kota metro, kemacetan lalu lintas menjadi masalah utama yang dihadapi setiap hari. Sistem ini memberikan solusi untuk masalah ini dengan mengembangkan cara pengendalian lampu lalu lintas yang dinamis berdasarkan kepadatan lalu lintas. Selain itu, kendaraan seperti ambulans, kendaraan pemadam kebakaran diberi pintu keluar darurat dari persimpangan, berdasarkan sinyal kontrol yang diberikan ke unit kontrol dari aplikasi berbasis GUI pada smartphone yang dioperasikan Android.
Diagram Blok
Sensor yang berbeda ditempatkan di setiap sisi persimpangan untuk merasakan kepadatan lalu lintas di setiap sisi. Karena kepadatan lalu lintas di semua sisi sama atau rendah, lampu lalu lintas dibuat menyala hijau untuk interval waktu yang tetap. Jika di salah satu sisi, kepadatan lalu lintas lebih banyak, sensor merasakan informasi ini, dan sesuai program, mikrokontroler mengirimkan sinyal logika ke LED hijau di sisi itu sehingga lampu hijau menyala untuk durasi waktu yang lebih lama. . Panel layar sentuh pada aplikasi berbasis GUI pada smartphone berbasis Android terdiri dari tombol-tombol untuk menentukan setiap arah dari persimpangan. Saat kendaraan darurat mendekati persimpangan, sinyal kontrol dikirim dengan menyentuh tombol yang sesuai (sesuai dengan arah kendaraan darurat seharusnya pergi). Sinyal ini ditransmisikan ke perangkat Bluetooth dan saat mikrokontroler menerima sinyal interupsi ini (dari perangkat Bluetooth), ia mengirimkan sinyal logika ke LED sedemikian rupa sehingga sinyal LED merah di semua sisi lain dari persimpangan tersebut DIAKTIFKAN kecuali sisi tersebut. yang dinyalakan Hijau. Hal ini memungkinkan kendaraan darurat melewatinya meskipun ada kendaraan lain di depannya.
Untuk detailnya klik di sini: Kontrol Sinyal Lalu Lintas Otomatis Berbasis Kepadatan dengan Penimpaan Lalu Lintas Jarak Jauh Berbasis Android
Jika salah satu proyek yang dijelaskan di atas menarik minat Anda, Anda bebas untuk melihat detail lebih lanjut tentang hal yang sama dengan mengklik tautan yang sesuai.
Untuk semua yang ingin mengimplementasikan proyek-proyek ini secepat mungkin, jawab saja pertanyaan dasar ini - Dapatkah Anda menggunakan aplikasi Android untuk pengoperasian otomatis robot tanpa campur tangan manusia?Jika ya, beri tahu saya caranya di bagian komentar di bawah.
