Sirkuit Remote Control Helikopter RC

Posting ini membahas rangkaian remote control helikopter RC sederhana menggunakan modul RF 433kHz, tanpa mikrokontroler atau implementasi joystick yang rumit.

Ide tersebut diminta oleh Bapak Jitendra.

Tujuan dan Persyaratan Sirkuit

1. Saya membuat helikopter RC skala besar. Di mana saya menggunakan 4 motor. Untuk motor 12v utama pertama: mekanismenya adalah saya ingin kecepatannya dikontrol oleh tombol pengontrol di remote, dari 0 hingga kecepatan penuh.
2. Untuk motor 3v ke-2: mekanismenya hanya untuk putaran maju dan mundur dengan kunci individu pada remote untuk masing-masing motor karena akan mengoperasikan pelat swash rotor.
3. Untuk motor ekor 9v ke-3: harus disetel ke kecepatan ekuilibrium menggunakan regulator di papan penerima helikopter sehingga saya bisa menyesuaikan kecepatan secara manual untuk menghentikan helikopter .. agar tidak berputar bersama dengan rotor, dan ada kunci di remote akan memperlambat dan mempercepat motor dari kesetimbangannya.
4. Daya input di papan penerima adalah 12v dan arus 8-10 ampere. Jaraknya harus 500-800 meter. Tuan bisakah Anda mendesain papan sirkuit RC seperti itu bersama dengan remote.
5. Saya mencari papan sirkuit seperti itu sejak dua tahun terakhir.
6. Proyek saya dihentikan karena tidak ada. Pak tolong bantu saya. Untuk kenyamanan Anda, Anda dapat merancang dua papan sirkuit rc individu, satu untuk motor utama dan motor ekor dan satu lagi untuk dua motor berputar maju dan mundur.
7. Tetapi perbedaan arus dan potensial input pada kedua rangkaian harus sama, dengan range yang sama yaitu 500-800 meter dengan remote atau remote-nya. Harap sebutkan juga nama komponen yang dibutuhkan dengan penomoran.

Desain

Modul sirkuit yang diminta yang diperlukan untuk membangun helikopter RC yang diusulkan adalah:

1) Pengontrol kecepatan variabel 12V PWM

2) Sirkuit pengontrol maju mundur motor 3V.

3) regulator motor 9V dengan rangkaian pengontrol kecepatan variabel.

Semua spesifikasi di atas perlu dikontrol melalui jarak jauh 433MHz Modul kendali jarak jauh RF .

Modul remote RF 433MHz yang diinginkan dapat diperoleh dari toko online manapun atau dari dealer elektronik terdekat. Kisaran kendali jarak jauh harus sesuai dengan spesifikasi yang diperlukan dari jangkauan helikopter RC, di sini seharusnya berada dalam jarak 1 km.

Untuk rangkaian remote control helikopter RC yang dibahas, diperlukan modul remote RF 6 channel, persis sama dengan yang digunakan untuk modul remote control kami sebelumnya. sirkuit remote control drone paling sederhana .

Gambar yang sama bisa disaksikan di bawah ini:

Papan hijau sisi kiri adalah modul penerima jarak jauh yang memiliki enam relai kontrol dan unit ini perlu dipasang di dalam helikopter RC untuk operasi kontrol yang diperlukan.

Unit sisi kanan adalah handset pemancar yang seharusnya dipegang oleh pengguna dan tombol yang relevan ditekan untuk memerintahkan papan relai dengan info kontrol gerak yang sesuai.

Sekarang mari kita lihat bagaimana enam relai perlu dikonfigurasi dengan berbagai sirkuit PWM dan dipasang di dalam pencacah RC, dari detail berikut:

Ingat kontak relai yang ditunjukkan di papan penerima semuanya kosong secara default, yang berarti kontak N / C dan N / O mereka tidak dihubungkan dan harus dihubungkan seperti yang diilustrasikan dalam diagram berikut.

Berdasarkan permintaan, motor 9V dan kecepatan motor 12V perlu dikontrol melalui penekanan handset jarak jauh berikutnya. Sirkuit untuk mengimplementasikan fungsi ini ditunjukkan di bawah ini:

Skema Pengemudi Motor

Operasi Sirkuit

Seperti yang dapat dilihat pada skema, pasangan identik Sirkuit IC 555 PWM digunakan untuk tujuan tersebut. Empat dari enam relai digunakan di sini dengan kontak yang relevan dihubungkan dengan koneksi yang ditunjukkan.

Dalam desain IC 555 dipasang sebagai sirkuit astabil dasar, ditugaskan untuk berosilasi dengan beberapa frekuensi tertentu tergantung pada nilai komponen R1, R2, dan C. .

Pengikut tegangan berupa IC 741 dikonfigurasikan dengan pin kontrol # 5 dari IC 555 untuk memvariasikan konten PWM pada pin # 3 IC 555 sesuai dengan operasi relai yang ditunjukkan.

Tegangan pada pin # 3 dari IC 741 diikuti atau ditransfer pada pin # 6 dan kemudian ke pin # 5 dari IC 555. Tergantung pada level pengisian kapasitor pada pin # 3, tegangan yang bervariasi ini dapat berada di mana saja antara batas tegangan suplai dan nol.

Tingkat pengisian pada kapasitor bervariasi atau diubah hanya dengan mengisi atau mengosongkan melalui aktivasi kontak relai yang relevan. Untuk mengisi kontak relai atas ditutup atau diaktifkan memungkinkan tegangan naik pada pin # 5 dari IC 555 sedangkan mengaktifkan kontak relai bawah melepaskan kapasitor yang menyebabkan tegangan yang lebih rendah secara proporsional muncul pada pin # 5 dari IC 555.

Tindakan di atas menerjemahkan hasil pin # 3 menjadi PWM yang bervariasi yang pada gilirannya menyebabkan motor berjalan lebih cepat atau lebih lambat.

Dari motor 9V serangkaian dioda dapat dilihat terpasang pada emitor transistor driver, ini memastikan penurunan tegangan yang diperlukan dan membantu mengubah 12V menjadi pasokan yang diatur perkiraan 10V sesuai spesifikasi motor.

Operasi Maju Mundur Motor 3V

Permintaan ketiga dan terakhir dalam permintaan adalah untuk kontrol mundur / maju dari motor 3V menggunakan tekan tombol handset pemancar RF.

Dua relai yang tersisa sekarang dapat digunakan untuk eksekusi khusus ini, dan dilakukan seperti yang ditunjukkan dalam diagram berikut:

Di sini juga kami menggunakan kabel IC 555 serbaguna sebagai rangkaian generator PWM yang tepat. PWM diatur secara tepat melalui preset 5K sebelum menyelesaikan instalasi sedemikian rupa sehingga kecepatan motor secara sempurna disesuaikan untuk kesetimbangan helikopter yang diperlukan.

Relai dapat dilihat hanya dengan kabel untuk memaksakan gerakan mundur yang diperlukan, dan maju atau gerakan searah jarum jam atau berlawanan arah jarum jam untuk motor sebagai respons terhadap toggling kontak relai berpasangan, yang bersama-sama membentuk relai DPDT.

Untuk mencegah korsleting, sebaiknya modul penerima harus dimodifikasi untuk dua relai ini sehingga menekan salah satu tombol akan menyebabkan kedua relai aktif bersamaan, tergantung pada dua sakelar yang ditekan secara sinkron untuk aktivasi.

Toggling ini dapat diharapkan untuk membalik putaran motor ke arah yang berlawanan secara instan memungkinkan pengguna untuk melakukan perubahan arah yang diperlukan pada mesin helikopter RC.

Ini menyimpulkan instruksi kabel sirkuit dan relai untuk sirkuit kendali jarak jauh helikopter RC yang diusulkan, untuk keraguan lebih lanjut, jangan ragu untuk mengungkapkannya melalui komentar Anda.