UNTUK robot adalah mesin elektro-mekanis yang diarahkan oleh sirkuit atau program komputer. Robot telah bertukar manusia untuk membantu melakukan tugas berkelanjutan dan berbahaya yang tidak boleh dilakukan manusia. Menyajikan robot diklasifikasikan ke dalam kategori yang berbeda berdasarkan fitur dan kinerjanya seperti robot industri, robot komersial, robot layanan, robot seluler. Berikut adalah robot layanan yang melakukan tugas terus menerus untuk menyambut orang-orang dengan gerakan tangan yang mewakili “Namaste” melalui pesan suara yang direkam. Umumnya, ketika kita mengundang orang ke rumah, pesta, acara pernikahan, kantor, dll. Kita perlu mengatur seseorang untuk menyapa dan mengundang mereka di pintu masuk. Jika jumlah orangnya sedikit, maka tugasnya lebih sederhana. Tetapi jika Anda menyapa ratusan orang, maka tugasnya sulit. Untuk mengatasi masalah tersebut, berikut adalah sebuah proyek yaitu robot namaste dengan pengatur suara.
Robot Namaste
Robot Namaste dengan Kontrol Suara
Konsep utama Namaste ini Proyek robot untuk mengontrol berbagai motor servo melalui papan Arduino. Robot ini memindai orang-orang di sekitarnya dan memutar kepalanya sekitar 180 °. Jika mengenali siapa pun di dekatnya, maka ia ingin orang itu dengan Namaste dengan kedua tangan saling menekan. Ini adalah cara tradisional untuk mendoakan orang di India. Itu aplikasi robot terlibat dalam pusat perbelanjaan, taman, perkantoran untuk menarik masyarakat.
Diagram Blok Robot Namastae dengan Kontrol Suara
Gambar berikut menandakan diagram blok dari robot Namaste dengan kontrol suara. Dalam robot jenis ini, perintah suara diprogram. Seluruh papan pengembangan dapat dihubungkan ke catu daya umum. Deskripsi dari setiap blok adalah sebagai berikut. Itu Sumber Daya listrik memberikan catu daya ke semua modul. Modul ini membutuhkan arus dalam mA dan tegangan operasi akan menjadi 5V.
Diagram Blok Robot Namastae dengan Kontrol Suara
Papan Arduino
Arduino adalah salah satu jenis alat berdasarkan papan mikrokontroler sederhana yang digunakan untuk mengontrol dan merasakan dunia fisik daripada komputer desktop. Untuk komputasi fisik terdapat berbagai platform mikrokontroler yang tersedia. Fitur penting Arduino adalah perangkat lunak yang murah, open source & extensible. Perangkat lunak Arduino tersedia sebagai alat open source dan bahasanya dapat diperluas melalui pustaka C ++.
Papan Arduino
Sensor Ping
Sensor ping menggunakan SONAR untuk mengontrol jarak suatu objek di sekitarnya. Ini sensor digunakan sebagai mata robot untuk merasakan hambatan, misalnya sensor jarak. Ini memberikan akurasi jangkauan yang sangat baik dan pembacaan yang stabil. Pengoperasian sensor ini tidak terpengaruh oleh material hitam atau sinar matahari. Spesifikasi dari sensor ping adalah tegangan 5V, arus 15mA, sudut sensor TIDAK> = 15 dan jarak deteksi 2 cm ~ 450 cm.
Sensor Ping
Antarmuka sensor ping dengan Arduino ditunjukkan di bawah ini. Ada empat pin yang tersedia untuk menghubungkan sensor ping dengan papan Arduino. Empat pin pada papan Arduino adalah GND, VCC, ECHO dan TRIGGER. Pin pada papan adalah D0-D13, di dalamnya 12 dan 13 pin adalah pin input dan output.
Mikrokontroler Arduino menawarkan perpustakaan kontrol servo yang memungkinkan kita mengganti servos dengan mudah. Dalam proyek ini kami menggunakan 5 servo untuk mengatur pergerakan robot Namaste seperti kepala, siku kanan, siku kiri, bahu kanan dan bahu kiri. Di sini, pin input / output digital (D5, D6, D9, D10, D1) menandakan di papan Arduino yang dihubungkan ke motor servo.
IC Pemutaran Suara
IC pemutaran suara ini menawarkan rekaman pesan yang diputar pada tingkat frekuensi yang telah ditentukan sebelumnya. Pemutaran dipindahkan ke unit amplifikasi audio.
IC Pemutaran Suara
Menyampaikan
UNTUK relay adalah salah satu jenis saklar beroperasi secara elektrik. Aliran arus melalui kumparan relai membuat medan magnet yang mengundang tuas & mengubah kontak sakelar.
Menyampaikan
Robot Namastae Kontrol Suara Bekerja
Pengerjaan robot Namaste dapat dilakukan secara bertahap beserta hasil simulasi. Saat robot Namaste dalam keadaan pertama, maka motor servo s dari robot 2, 3, 4, 5 dalam keadaan OFF atau nol. Kepala robot Namaste bergantian dari tengah ke kanan, kiri lalu ke belakang ke tengah karena putaran motor Servo1 dari 0 ° -180 °. Pergerakan kepala robot menunjukkan bahwa robot Namaste sedang mencari penghalang. Ketika sensor ping mendeteksi adanya hambatan, posisi kepala robot kembali ke tengah dan motor Servo1 relik pada sudut 90 ° dan dimatikan. Ini diaktifkan dalam keadaan RENDAH.
Ketika motor servo1 dimatikan maka motor yang tersisa seperti servo4 dan servo5 ON. Garis sinyal dipicu untuk bahu kanan dan kiri robot Namaste. Kini tangan robot bisa melakukan gerakan ke atas. Motor servo bahu dihubungkan ke input digital dan pin output papan Arduino. Tapi, garis sinyal atau pin ini akan menjadi tinggi dan posisi servo diubah menjadi 90 °. Sekarang servo4 dan servo 5 MATI.
Akhirnya kita dapat menyimpulkan bahwa, tujuan utama dari kontrol suara ini robot menyediakan layanan menyambut orang dengan sopan dengan mendeteksi orang yang berjalan di depannya. Dapat digunakan di berbagai tempat umum seperti taman, pusat perbelanjaan, pesta, dll. Kami berharap Anda lebih memahami konsep ini. Selanjutnya, pertanyaan apa pun tentang konsep ini atau berbasis arduino proyek robot , tolong berikan saran berharga Anda dengan berkomentar di bagian komentar di bawah.
Kredit Foto:
- Papan Arduino nyacknewsandviews
- Sensor Ping paralaks
- IC Pemutaran Suara kealab
- Menyampaikan awdirect
- Robot Namaste canstockphoto
