Jalur Mengikuti Kendaraan Robot dengan Mekanisme Berjalan dan Mendaki

Coba Instrumen Kami Untuk Menghilangkan Masalah





Alat atau mesin elektromekanis yang digunakan untuk berbagai keperluan dan dikendalikan & dioperasikan dengan bantuan teknik pemrograman disebut sebagai robot. Robot-robot itu bermacam-macam jenisnya berdasarkan aplikasinya seperti robot industri , robot militer, robot luar angkasa, robot domestik, robot berjalan, robot pemanjat, dan sebagainya. Yang paling canggih proyek robotika sedang dikembangkan untuk digunakan secara efektif di berbagai bidang untuk beberapa aplikasi. Pada artikel kali ini, mari kita bahas jenis proyek robotika khusus, yaitu kendaraan robotik line following dengan mekanisme berjalan dan memanjat.

Kendaraan Robot

Proyek Robotika untuk Mahasiswa Teknik

Proyek Robotika untuk Mahasiswa Teknik



Itu kendaraan robotik adalah jenis mesin khusus yang dirancang untuk bergerak di darat, di udara, di bawah air, dan di luar angkasa secara mandiri tanpa manusia di dalamnya. Kendaraan robotik ini dikendalikan dan dioperasikan oleh berbagai sensor sistem kontrol berbasis. Kendaraan robotik dirancang khusus untuk digunakan dalam kondisi di mana manusia tidak dapat masuk seperti kecelakaan kebakaran, suhu yang sangat tinggi atau sangat rendah, dll.,.


Robot Line Follower

Robot Line Follower oleh www.edgefxkits.com

Robot Line Follower



Kendaraan robotik yang bergerak dengan mengikuti jalur atau jalur tertentu dapat disebut sebagai a robot pengikut garis . Robot pengikut garis ini khusus digunakan dalam aplikasi industri untuk keperluan khusus seperti mengangkut berbagai suku cadang atau mesin atau kendaraan (mobil, sepeda, dll.,) Dengan mengikuti garis tertentu dari satu titik (unit pembangkit) ke titik lain (unit perakitan) .

Garis normal yang mengikuti kendaraan robotik dengan fitur khusus seperti mekanisme berjalan kaki dan memanjat adalah salah satunya proyek robotika yang menarik bagi mahasiswa teknik , yang dapat digunakan untuk beberapa aplikasi. Langkah-langkah sederhana untuk merancang robot pengikut garis dengan mekanisme berjalan dan memanjat ditampilkan di bawah ini.

Langkah 1: Mengumpulkan Komponen yang dibutuhkan

Komponen Listrik dan Elektronik

Komponen Listrik dan Elektronik

Komponen-komponen yang diperlukan untuk desain jalur mengikuti kendaraan robotik dengan mekanisme berjalan dan memanjat akan diestimasi berdasarkan aplikasi robot. Kumpulkan semua komponen listrik dan elektronik seperti resistor, kapasitor, pemancar IR, motor DC, transistor, badan robot, dan fotodioda dengan peringkat yang sesuai bersama dengan bagian lain seperti karton, baut, mur, strip aluminium, dll., Sesuai kebutuhan.

Langkah2: Menganalisis Sirkuit untuk Robot Line Follower

Garis Mengikuti Kendaraan Robotika Dapat Diperluas ke Diagram Blok Robot Berjalan dan Mendaki oleh www.edgefxkits.com

Garis Mengikuti Kendaraan Robotika Dapat Diperluas ke Diagram Blok Robot Berjalan dan Mendaki

Terutama desain diagram blok sirkuit proyek dengan berbagai blok seperti a blok catu daya , IR LED & blok fotodioda dan sebagainya. Setelah mengumpulkan komponen, analisis desain rangkaian berdasarkan pengerjaan berbagai komponen yang digunakan. Kemudian letakkan komponen di atas papan tempat memotong roti tanpa solder sesuai diagram rangkaian menggunakan kabel penghubung untuk menguji rangkaian yang berfungsi sebelum memasang rangkaian pada PCB. Dengan menguji rangkaian pada papan tempat memotong roti tanpa solder jika ada perubahan yang diperlukan pada rangkaian atau peringkat komponen, maka pergantian dapat dilakukan dengan mudah tanpa membuang uang & waktu untuk mengganti komponen atau mengubah desain rangkaian.


Step3: Merakit dan Menyolder Komponen

Kendaraan Robot Mengikuti Garis yang Dapat Diperluas ke Proyek Robot Berjalan dan Mendaki oleh www.edgefxkits.com

Garis Mengikuti Kendaraan Robotika Dapat Diperluas ke Proyek Robot Berjalan dan Mendaki

Jadi, setelah menganalisis desain sirkuit, pasang komponen sesuai diagram sirkuit di atas PCB. Kemudian, solder sirkuit menggunakan solder & kawat solder dengan mengikuti pedoman penyolderan yang benar. Hubungkan semua bagian robot dengan baik untuk membentuk robot line follower seperti yang ditunjukkan pada gambar di atas dan rekatkan bagian robot kendaraan tersebut, jika diperlukan.

Step4: Bekerja dari Robot Line Follower

Pemancar IR dan fotodioda digunakan sebagai a sensor foto pasangan yang dapat digunakan untuk mendeteksi jalur yang ditentukan untuk pergerakan robot pengikut garis saat berjalan & memanjat dinding. Pasangan fotosensor memberikan sinyal yang sesuai untuk mengalihkan transistor untuk menggerakkan motor robot pengikut garis.

Step5: Kendaraan Robot Pengikut Garis dengan Mekanisme Berjalan dan Mendaki

Ada banyak sekali proyek robotika untuk mahasiswa teknik di mana kendaraan robotik pengikut garis dengan mekanisme berjalan dan memanjat adalah proyek yang inovatif dan menarik untuk dirancang sendiri dengan menggunakan eBook gratis kami untuk merancang proyek elektronik.

Itu penerapan robotika meningkat pesat dalam kehidupan kita sehari-hari untuk beberapa fungsi seperti aplikasi industri memindahkan atau mengangkat produk berat, mengangkut dalam area terbatas dengan mengikuti jalur tertentu, pemrosesan, pengelasan, peralatan rumah tangga, robot otonom, robot militer untuk mengurangi jumlah manusia Keterlibatan & bahaya, robot kolaboratif untuk berinteraksi dengan manusia sedemikian rupa untuk melakukan beberapa tugas, robot pendidikan, robot seluler dan humanoids.

Apakah Anda tertarik untuk mendesain proyek elektronik Anda sendiri? Apakah Anda tahu cara mengembangkan robot humanoid? Jika Anda ingin tahu lebih banyak tentang proyek robotika untuk mahasiswa teknik, maka Anda dapat memposting pertanyaan, komentar, ide, dan saran Anda di bagian komentar di bawah untuk bantuan teknis.