L293 Quad Half-H Driver IC Pinout, Lembar Data, Sirkuit Aplikasi

Dalam posting ini kami menyelidiki spesifikasi teknis dan detail pinout dari IC L293 yang merupakan IC driver setengah H quad serbaguna, dan dapat digunakan untuk menerapkan banyak motor yang menarik. sirkuit berbasis pengemudi aplikasi, seperti untuk mengoperasikan motor, solenoida, dan beban induktif lainnya (4 unit secara terpisah atau berpasangan melalui mode dorong-tarik).

Bagaimana itu bekerja

IC L293 pada dasarnya mencakup dua pasang output yang dapat digunakan secara independen untuk mengoperasikan dua beban terpisah dalam mode tarik dorong atau dengan cara dua arah, juga disebut sebagai mode tiang totem. Atau pasangan output ini dapat secara individual digunakan untuk mengoperasikan 4 beban individu secara searah.

Operasi beban di atas dikontrol melalui pinout input yang sesuai, dipicu dari rangkaian osilator eksternal atau a Sumber PWM .

Misalnya jika beban harus dioperasikan dengan cara tiang totem, input yang sesuai dari dua tahap penggerak IC dapat dipicu dari eksternal. osilator seperti melalui beberapa gerbang NAND , dimana satu gerbang dapat dihubungkan sebagai osilator sedangkan yang lainnya sebagai inverter.

Dua sinyal anti-fase dari ini Gerbang NAND kemudian dapat dihubungkan dengan input dari L293 untuk mengoperasikan output yang relevan dengan cara tiang totem (dorong-tarik), yang pada gilirannya akan menjalankan beban yang terhubung dengan cara yang sama.

Pinout tugas dari IC L293

Sekarang mari kita pelajari fungsi pinout dari IC L293 dengan mengacu pada diagram berikut dan dari penjelasan berikut:

Pin # 2 adalah input kontrol, yang mengontrol pin output # 3.

Demikian pula, pin # 7 adalah input kontrol untuk pin output # 6.

Pin # 1 digunakan untuk mengaktifkan atau menonaktifkan set pinout di atas. Positif pada pin # 1 menjaga set pinout di atas tetap aktif dan aktif, sementara suplai negatif atau 0V langsung menonaktifkannya.

Sama persis, Pin # 15 dan pin # 10 menjadi input kontrol untuk output pin # 14 dan pin # 11 yang sesuai, dan ini tetap beroperasi hanya selama pin # 9 dipegang pada logika positif dan dinonaktifkan ketika logika 0V diterapkan pada pinout ini.

Seperti yang dijelaskan sebelumnya, pin # 3 dan pin # 6 dapat digunakan sebagai pasangan kutub totem dengan memberi makan sinyal logika anti-fase pada pin input # 7 dan pin # 2 mereka. Artinya, ketika pin # 2 diumpankan dengan logika positif, pin # 7 harus berada pada logika negatif dan sebaliknya.

Ini akan memungkinkan output pin # 6 dan pin # 3 untuk mengoperasikan beban terhubung ke arah yang sesuai, dan sebaliknya ketika sinyal logika input dibalik, polaritas beban juga dibalik dan itu akan mulai berputar ke arah yang berlawanan.

Jika urutan ini dengan cepat dialihkan maka beban beroperasi secara bersamaan dengan cara ke sana kemari atau dengan cara tarik dorong.

Operasi di atas dapat direplikasi di sisi lain dari driver juga.

Vcc atau input positif suplai untuk IC dikonfigurasi secara independen untuk dua input suplai yang berbeda.

Pin # 16, (Vcc1) digunakan untuk mengoperasikan pinout pengaktifan dan untuk mengoperasikan tahapan logika internal lain dari IC, dan ini dapat disuplai dengan input 5V, meskipun batasan maksimumnya adalah 36V

Pin # 8, (Vcc2) secara khusus digunakan untuk menyalakan motor, dan ini dapat diumpankan dengan apa saja dari 4.5V hingga 36V

Spesifikasi Listrik IC L293

IC L293 dirancang untuk beroperasi dengan suplai apa pun antara 4,5V dan 36V, dengan spesifikasi penanganan arus maksimum tidak lebih dari 1 amp (2 Amp dalam mode pulsa, maks 5ms)

Oleh karena itu setiap beban dalam spesifikasi yang disebutkan di atas dapat dioperasikan di seluruh output IC L293 yang dibahas.

Logika kontrol input tidak boleh melebihi di atas 7V, baik sebagai suplai kontinu atau suplai PWM.

Menggunakan IC L293 untuk Aplikasi Kontrol Motor

Sekarang mari kita pelajari cara mengimplementasikan rangkaian pengontrol motor menggunakan IC L293 melalui berbagai mode operasi, dan dengan menggunakan sebanyak 4 motor dengan fasilitas kontrol terpisah.

Dalam posting kami sebelumnya, kami mempelajari detail pinout dan fungsi IC L293, di sini kami mempelajari bagaimana IC yang sama dapat digunakan untuk mengendalikan motor melalui mode dan konfigurasi tertentu.

Mode Kontrol

IC L293 dapat digunakan untuk mengendalikan motor dalam mode berikut:

1) 4 motor melalui input PWM independen.

2) 2 Motor dalam mode kutub dua arah atau totem dengan kontrol kecepatan melalui PWM

3) Satu motor BLDC 2 fase menggunakan input PWM

Gambar di bawah ini menunjukkan bagaimana IC dapat digunakan untuk mengendalikan motor dengan kontrol independen, dan juga bagaimana sebuah motor dapat digunakan untuk mencapai suatu kontrol dua arah :

Sisi kiri IC menunjukkan motor sedang dikonfigurasi untuk bekerja dalam mode dua arah. Untuk memastikan bahwa motor berputar di salah satu arah yang dipilih, pin # 1 dan pin # 7 harus diterapkan dengan input DC 5V anti-fase. Untuk mengubah arah putaran motor, polaritas 5V ini dapat diubah melalui pinout input yang disebutkan.

Pin # 1 harus dipegang pada logika tinggi untuk menjaga motor dan IC berfungsi, logika 0 di sini akan langsung menghentikan motor.

Pasokan di pinout input kontrol bisa dalam bentuk PWM, ini juga bisa digunakan untuk mengendalikan kecepatan motor dari 0 hingga maksimum hanya dengan memvariasikan siklus kerja PWM.

Sisi kanan IC menggambarkan pengaturan dimana beberapa motor dikontrol secara independen melalui input PWM independen pada masing-masing pin # 15 dan pin # 10.

Pin # 9 harus dipegang pada logika tinggi untuk menjaga motor dan IC berfungsi. Logika nol pada pinout ini akan langsung berhenti dan menonaktifkan fungsi motor yang terpasang.

Karena bagian sisi kiri dan kanan dari IC identik dengan detail fungsi pinout mereka, pengaturan motor yang ditunjukkan dapat ditukar di pinout yang relevan untuk mencapai fungsi yang identik seperti dijelaskan di atas, yang berarti dua motor individu dapat dihubungkan di IC sisi kiri persis seperti yang diterapkan di sisi kanan IC pada diagram.

Demikian pula sistem dua arah dapat digabungkan di sisi kanan pinout IC persis seperti yang dicapai di sisi kiri IC dalam diagram yang ditunjukkan di atas.

Contoh di atas menunjukkan bagaimana IC L293 dapat digunakan untuk mengendalikan 4 motor secara individual, atau 2 motor dalam mode dua arah, dan bagaimana kecepatan juga dapat dikontrol menggunakan umpan PWM pada pinout input IC yang relevan.

Menggunakan L293 untuk mengontrol motor BLDC 2 fase

Pada gambar di atas kita dapat melihat bagaimana IC L293 dapat dikonfigurasi untuk mengontrol motor BLDC 2-fase menggunakan pinout yang ditunjukkan dan melalui beberapa input kontrol yang ditampilkan sebagai kontrol A dan kontrol B.

Motor 2-fase tunggal dapat dilihat terhubung melintasi output IC, sedangkan input dihubungkan dengan satu set gerbang NOT yang bertanggung jawab untuk membuat logika input anti-fase yang diperlukan untuk kontrol motor.
Titik Kontrol A dan Kontrol B dapat menggunakan logika bolak-balik untuk memungkinkan motor 2-fase berputar dengan benar.
Polaritas dari logika bolak-balik menentukan arah rotasi motor.
Untuk mencapai kontrol kecepatan linier pada motor, bentuk logika PWM dapat diterapkan di seluruh input kontrol A dan kontrol B dan siklus kerjanya dapat bervariasi untuk mencapai kontrol kecepatan yang diinginkan pada motor yang terhubung.

Jika Anda memiliki keraguan lebih lanjut mengenai spesifikasi teknis, atau lembar data atau detail pinout IC, Anda selalu dapat memberikan komentar di bawah untuk balasan instan.