Cara Menjalankan Motor Servo menggunakan IC 555

Dalam proyek ini kita akan mempelajari spesifikasi dasar motor servo dan juga cara mengoperasikan Motor Servo menggunakan IC timer 555, dan beberapa tombol push.

Oleh Ankit Negi

MENGAPA SERVO?

Motor Servo digunakan di berbagai bidang. Ini terutama digunakan sebagai aktuator di area di mana kita membutuhkan gerakan yang tepat untuk mengontrol beban keluaran.

Contoh terbaik adalah mobil RC. Mari kita lihat Anda menginginkan gerakan 45 derajat, tidak lebih tidak kurang. Dalam hal ini Anda tidak dapat menggunakan motor DC sederhana karena akan melampaui posisi yang diinginkan setiap kali Anda menyalakannya.

Dan dengan demikian kita memerlukan Servo Motor untuk mencapai tugas ini karena tidak hanya akan membuat putaran 45 derajat yang tepat tetapi juga akan berhenti dengan mulus pada posisi yang diinginkan.

BEBERAPA POIN TEKNIS YANG HARUS DIKETAHUI:

A) Sebelum membeli atau menggunakan servo seseorang harus mengetahui apa yang ada di dalamnya dan bagaimana cara kerjanya. motor servo terdiri dari tiga komponen utama:

1. Sebuah motor DC
2. 1 Potensiometer, baik Analog atau Digital
3. Sirkuit kendali

B) Ada total 3 kabel yang keluar dari Servo Motor:

1. MERAH: Ke positif pasokan
2. HITAM: KE negatif dari suplai
3. JERUK ATAU KUNING: Terhubung ke tegangan referensi, yaitu sumber PWM

C) Motor Servo dapat berputar 90 derajat ke salah satu arah, mencakup maksimum 180 derajat yaitu 90 derajat searah jarum jam atau 90 derajat berlawanan arah jarum jam dari posisi netralnya.

Untuk memutar motor searah jarum jam, pada periode waktu pulsa clock harus lebih besar dari 1,5 milidetik dan untuk memutarnya berlawanan arah jarum jam pada periode waktu harus kurang dari 1,25 milidetik tetapi frekuensi harus berada antara 50 hingga 60 Hertz.

Dan dengan demikian kita akan menggunakan timer 555 untuk menghasilkan pulsa clock untuk kita.

KOMPONEN YANG DIPERLUKAN UNTUK PROYEK INI:

1. SERVO MOTOR
dua. 555 TIMER
3. BATERAI 6 VOLT
4. DUA TOMBOL Dorong
5. RESISTOR: 1K, 4.7K, 33K, 10K, 68K, semua 1/4 watt 5%
6. SATU TRANSISTOR (BC547)
7. DUA KAPASITOR 0.1uf

DIAGRAM SIRKUIT MENUNJUKKAN CARA MENJALANKAN MOTOR SERVO MENGGUNAKAN IC 555:

Buat koneksi seperti yang ditunjukkan pada diagram sirkuit yang ditunjukkan di atas.

Hubungkan pin positif dan negatif motor ke terminal positif dan negatif baterai masing-masing. Dan sambungkan sinyal atau pin referensi ke terminal kolektor transistor.

SIRKUIT BEKERJA:

1. Saat tombol tekan maju ditekan-

Ketika kasus ini muncul maka resistor 68 K terhubung antara pin discharge dan threshold. Sekarang kapasitor awalnya tidak diisi sehingga pin 2 berada pada 0 volt yang kurang dari 1 kali 3 tegangan yang diberikan.

Ini mengatur ulang flip flop di dalam 555 dan memberikan logika 1 pada terminal keluaran di mana basis transistor terhubung.

Hal ini menyebabkan transistor menyala dan mengalirkan arus langsung ke ground karena pin sinyal motor mendapatkan volt nol karena pin ini terhubung langsung ke terminal Kolektor.

Karena kapasitor mulai mengisi daya ketika output 1, output menjadi 0 segera setelah tegangan kapasitor menjadi lebih besar dari 2 kali 3 tegangan yang diberikan karena terhubung langsung ke pin ambang batas.

Sekarang transistor akan mati dan pin sinyal akan mendapatkan logika 1.

Lewat sini sinyal PWM dihasilkan di pin referensi motor. Nah dalam hal ini pada periode waktu pulsa yang dihasilkan lebih besar dari 1,5 milidetik, yang dapat dihitung dengan rumus duty cycle untuk 555. Dan dengan demikian didapatkan putaran motor searah jarum jam 90 derajat seperti yang dijelaskan pada paragraf di atas.

1. Saat tombol tekan mundur ditekan-

Ketika kasus ini muncul maka resistor 10 K terhubung antara pin discharge dan ambang yang kurang dari resistor 68k ohm. Jadi dalam hal ini periode waktu pulsa adalah pelajaran dari 1,5 milidetik, yang dapat Anda hitung dengan rumus siklus kerja untuk 555.

Sekarang PWM dihasilkan pada pin referensi motor dengan cara yang sama seperti pada kasus di atas. Dan dengan demikian kita mendapatkan putaran motor berlawanan arah jarum jam 90 derajat seperti yang dijelaskan pada paragraf di atas.

** dalam kedua kasus, frekuensi antara 40 hingga 60 hertz