Sirkuit Pengendali Geser Otomatis

Coba Instrumen Kami Untuk Menghilangkan Masalah





Dalam posting ini kami menyelidiki sirkuit, yang dirancang untuk menerapkan gerbang geser otomatis atau tindakan pintu, dan mencakup serangkaian fitur seperti yang ditentukan dalam permintaan. Ide tersebut dikemukakan oleh Bapak Andreas.

Spesifikasi teknis

Bisakah Anda membantu saya merancang pengontrol gerbang geser sederhana. Bagaimana bisa bekerja seperti ini ... Tekan tombol dan buka gerbangnya, setelah satu menit gerbangnya tutup lagi.



Jika pada saat penutupan seseorang lewat di depan pintu gerbang maka pintu gerbang tersebut terbuka kembali (dengan bantuan sel infra merah ??).

Mencapai di akhir (Berhenti) saat membuka dan menutup dilakukan oleh magnet atau saklar batas .. Perhatikan sistem ini harus bekerja pada 24V.



Terimakasih banyak,

Andreas Christodolou

Desain

Rangkaian pengendali gerbang geser otomatis yang diusulkan dapat dipahami seperti yang dijelaskan pada poin-poin berikut:

Mengacu pada rangkaian di bawah ini, maka dapat dibagi menjadi tiga tahap yaitu set-reset latch menggunakan T1 / T2, timer monostabil menggunakan IC 4060 dan interceptor IR menggunakan T3 / T5.

catatan:

  1. Putuskan sambungan 100k di bawah C1 dari ground, dan hubungkan pada terminal positif C1, yang berarti 100k harus dihubungkan tepat di terminal C1 dan tidak di tempat lain.
  2. R6 perlu dihitung untuk mendapatkan penundaan 1 menit sebelum gerbang memulai gerakan menutup mundur

Anggaplah gerbang berada pada posisi 'tertutup' dengan Buluh # 2 yang digerakkan oleh magnet gerbang yang relevan.

Ini memastikan pin # 12 dari IC 4060 dibuat tinggi dan IC tetap tidak aktif (pin # 3 dimatikan).

Dalam skenario di atas, relai # 1 sudah OFF, dengan posisi N / C tertutup (karena T1 / T2 dalam keadaan OFF), dan T4 juga MATI karena tidak adanya drive dasar, yang berarti relai # 2 MATI dan di posisi N / C.

Dengan relai # 2 di N / C, motor dimatikan karena tidak adanya tautan positif melalui relai # 2 kontak N / O.

Seluruh sirkuit dengan demikian dalam kondisi OFF.

Nah, sesuai permintaan, pembukaan gerbangnya diawali dengan menekan SW1 sebentar.

Menekan SW1 secara instan akan mengunci T1 / T2 melalui R4, mengubah relai # 1 sedemikian rupa sehingga kontak N / O-nya menutup, yang pada gilirannya memaksa motor untuk menggeser gerbang ke arah 'terbuka'.

Segera gerbang bergeser menjauh dari posisi 'tutup', buluh # 2 dilepaskan, yang langsung mengaktifkan IC 4060 dan mulai menghitung, dengan pin # 3 sekarang dengan logika nol.

Gerbang itu berputar hingga mencapai ujung ekstrem ketika magnet terkait lainnya yang dipasang di gerbang mengaktifkan buluh # 1.

Saat aktivasi, buluh # 1 menarik dasar T1 ke tanah melalui C1, mematahkan kait, yang pada gilirannya menonaktifkan relai # 1 dan kontaknya kembali ke titik N / C mereka.

Namun relay # 2 masih dalam kondisi OFF yang menyebabkan motor berhenti karena tidak adanya daya melalui titik relay # 2 (N / O).

Sementara itu, IC 4060 menyelesaikan penghitungannya sehingga memungkinkan titik tinggi muncul di pin # 3. (IC sekarang mengunci posisi ini melalui D2)

Ini segera mengaktifkan relai # 2, memungkinkan aktivasi motor secara terbalik.

Motor mulai menggeser gerbang menuju posisi 'tutup', dan saat mencapai ujung 'tutup', buluh # 2 diaktifkan lagi. Pada posisi ini, IC di-reset lagi menyebabkan tidak ada sinyal pada pin # 3, menonaktifkan relai # 2 dan .... mematikan motor. Sirkuit kembali ke keadaan siaga semula.

Menghitung Waktu Tunda

Persamaan universal untuk mencari komponen waktu nilai Rt dan Ct adalah:

f (osc) = 1 / 2,3 x Rt x Ct

2.3 hanyalah sebuah konstanta yang berkaitan dengan konfigurasi internal IC.

Mencegah Masuk Secara Tidak Sengaja

Sesuai permintaan, sirkuit perlu merespons entri yang tidak disengaja dari seseorang melalui gerbang selama proses penutupannya, untuk melindungi individu dan juga mekanisme gerbang.

Ini diimplementasikan dengan menggunakan rakitan penerima pemancar inframerah, seperti yang ditunjukkan pada diagram.

D3 adalah fotodioda IR penerima yang tetap ON melalui pancaran pemancar yang diaktifkan IR tegak lurus, difokuskan pada D3, posisi berkas seharusnya berada dalam garis lurus di sepanjang aksi geser gerbang.

Selama D3 tetap digerakkan, T3 / T5 tidak dapat berjalan, namun di hadapan seseorang yang mungkin mencoba untuk membuat entri cepat melintasi gerbang saat penutupannya, akan menghalangi pancaran IR, memicu T3 / T5 yang pada gilirannya akan melakukan dan menonaktifkan T4, dan relay # 2.

Dengan relai # 2 dinonaktifkan, pintu akan langsung menghentikan gerakan menutupnya dan berhenti di tempat sampai individu tersebut benar-benar melewati garis aksi yang dibatasi.

Demi kesederhanaan, penghentian sesaat gerbang terlihat lebih tepat, daripada memaksakan tindakan pembukaan mundur yang mungkin menunda proses secara tidak perlu.

Menggunakan Tahap Pengatur Waktu Transistor

Hal di atas dapat lebih disederhanakan dengan mengganti tahap pengatur waktu IC 4060 dengan pengatur waktu ON transistorized, dan dengan menghapus tahap detektor IR. Diagram rangkaian lengkapnya bisa disaksikan di bawah ini:

Tahap Pemancar IR

Pemancar IR yang seharusnya memfokuskan sinar pada D3 dapat dibangun menggunakan rangkaian berikut:




Sepasang: Sirkuit indikator Pengaktifan Kamar Mandi / Toilet Otomatis Berikutnya: Sirkuit PWM gelombang sinus (SPWM) menggunakan Opamp