Sirkuit Driver Motor 3 Phase Brushless (BLDC)

Dalam posting ini kita belajar bagaimana membuat rangkaian driver motor DC brushless 3 fase sederhana. Sirkuit ini menggunakan IC driver 3 fase IRS2330 yang populer

Ide yang disajikan terlihat sederhana karena sebagian besar teknis ditangani secara efisien oleh IC itu sendiri, ini semua tentang menghubungkan pinout yang relevan dengan beberapa komponen tambahan eksternal untuk implementasi yang diperlukan.

Bagaimana BLDC dengan Sensor Hall Bekerja

Kami tahu bahwa semua motor BLDC pada dasarnya tergabung Sensor hall terpasang dengan rakitan stator mereka di mana perangkat ini memainkan aturan penting dalam mendeteksi dan memasok rangkaian kontrol dengan data yang diperlukan mengenai posisi sesaat magnet rotor sehubungan dengan aktivasi kumparan stator .

Info ini membantu rangkaian kontrol untuk selanjutnya mengubah aktivasi elektromagnet stator secara berurutan sehingga rotor secara konstan mengalami torsi rotasi dan menghasilkan gerakan rotasi yang diinginkan.

Oleh karena itu tampaknya sensor efek hall adalah satu-satunya yang bertanggung jawab untuk mendeteksi dan menginduksi yang dimaksudkan gerak rotasi pada motor BLDC .

Sirkuit kontrol yang terhubung dengan sensor hall sebenarnya 'buta' dan merespons sepenuhnya sinyal sensor hall untuk menghasilkan umpan balik yang diperlukan ke kumparan elektromagnet.

Fakta di atas sebenarnya membuat perancangan pengendali motor BLDC 3 fasa cukup mudah, kesederhanaannya juga semakin terbantu dengan kemudahan ketersediaan universal 3 fasa H IC driver jembatan seperti IRS2330.

Mempelajari Spesifikasi IC IRS2330

Pembahasan berikut memberikan gambaran komprehensif tentang perancangan rangkaian driver motor BLDC brushless 3 fase:

Detail Pinout dari IC

Gambar di atas menunjukkan diagram pinout dari IC IRS2330 yang hanya perlu disambungkan ke satu set beberapa komponen eksternal untuk mengimplementasikan rangkaian pengontrol BLDC yang diusulkan.

Cara Mengonfigurasi IC Jembatan Penuh

Pada diagram di atas kita menyaksikan metode menghubungkan pinout IC dengan beberapa komponen eksternal dimana tahap IGBT sisi kanan menunjukkan konfigurasi jembatan H standar menggunakan 6 IGBT terintegrasi dengan pinout IC yang sesuai.

Integrasi di atas menyimpulkan tahap daya keluaran untuk rangkaian pengontrol BLDC, 'beban' menunjukkan kumparan elektromagnet 3 fasa BLDC, sekarang semuanya tentang konfigurasi input HIN1 / 2/3 dan LIN1 / 2/3 dari IC dengan yang relevan keluaran sensor hall.

BUKAN gerbang untuk Mengurutkan HIN, Input LIN

Sebelum menerapkan pemicu sensor hall ke input IC driver, perlu buffering melalui beberapa gerbang NOT seperti yang diberikan dalam diagram di atas.

Terakhir, keluaran dari BUKAN gerbang terintegrasi secara tepat dengan input dari IC IRS2330.

Negatif dari semua sensor hall dapat diasumsikan telah di-ground.

Sirkuit kedua yang membentuk konfigurasi penggerak utama untuk yang diusulkan Driver motor BLDC brushless 3 fase sirkuit, juga bisa dilihat memiliki tahap penginderaan arus di bagian kiri bawahnya. Pembagi resistif dapat memiliki dimensi yang sesuai untuk memungkinkan perlindungan arus berlebih dan kontrol atas motor BLDC yang terhubung.

Untuk mendapatkan detail komprehensif mengenai konfigurasi penginderaan saat ini dan kerumitan lainnya dari keseluruhan desain, seseorang dapat merujuk ke lembar data IC berikut:

https://www.irf.com/product-info/datasheets/data/irs2330pbf.pdf